Разделы презентаций
- Разное
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Презентация урока робототехники "Движение по линии: релейный регулятор"
Содержание
- 1. Презентация урока робототехники "Движение по линии: релейный регулятор"
- 2. Что выполняет датчик освещенности? Измеряет уровень
- 3. На какой высоте от поверхности поля и
- 4. По какой траектории едет робот при исполнении
- 5. Что такое средняя освещенность и по какой формуле она рассчитывается?
- 6. Задание 1: написать программу релейного регулятора (алгоритм №1) для движения по линии.
- 7. Задание 2: изменить созданный алгоритм таким образом,
- 8. Траектория движения до и после регулировки двигателей:
- 9. Какие виды алгоритмов мы использовали в нашей программе? Циклический алгоритмРазветвляющийся алгоритм
- 10. Домашнее задание: Изобразить рассмотренный на уроке алгоритм в виде блок-схемы.
- 11. Список использованных текстовых и графических источников:http://nnxt.blogspot.ru/2010/11/blog-post_21.html Инструкция
- 12. Скачать презентанцию
Что выполняет датчик освещенности? Измеряет уровень освещенности. Например, показания сенсора может быть 10% на темной стороне и 90% процентов на светлой.
Слайды и текст этой презентации
Слайд 1Движение по линии:
релейный регулятор
Кривенцов Леонид Александрович
учитель информатики и робототехники
МАОУ СОШ
№4 г. Асино
Слайд 2 Что выполняет датчик освещенности?
Измеряет уровень освещенности.
Например, показания сенсора
может быть 10% на темной стороне и 90% процентов на
светлой.
Слайд 3На какой высоте от поверхности поля и под каким углом
лучше всего крепить датчик освещенности?
На расстоянии 1 см. и
менее от поверхностиПод углом 90° и менее относительно робота
Слайд 4По какой траектории едет робот при исполнении простейшей программы (алгоритм
№1, релейный регулятор) движения по линии и почему?
Слайд 7Задание 2: изменить созданный алгоритм таким образом, чтобы скорость движения
робота по заданной траектории увеличилась, а амплитуда линии движения уменьшилась
(стала более сглаженной).
Слайд 9Какие виды алгоритмов мы использовали в нашей программе?
Циклический алгоритм
Разветвляющийся
алгоритм
Слайд 11Список использованных текстовых и
графических источников:
http://nnxt.blogspot.ru/2010/11/blog-post_21.html
Инструкция для работы с
комплектом LEGO Mindstorms 9797.
Инструкция по сборке робота-пятиминутки авторская.
Изображения из
среды программирования NXT-G и фото роботов авторские.
