Отгремели бои на Курской дуге. В сентябре 1943 года 3-й гвардейский механизированный корпус, преследуя противника, вместе с другими соединениями Советской Армии вышел к Днепру. Вскоре на правом берегу в районе Канаева оказался и передовой отряд 9-гвардейской механизированной бригады корпуса. Воины расчета сержанта Данилова тщательно замаскировали орудие и вместе с переправившимися автоматчиками заняли круговую оборону.
Как только расцвело, загрохотали орудия, засвистели пули, и рота гитлеровцев контратаковала советских артиллеристов и автоматчиков. Воины ответили губительным и оружейным огнем.
Противник отступал, но не отказался от намерений сбросить смельчаков в Днепр. К вечеру на крошечный плацдарм немцы бросили танки. Не подозревая о наличии у русских противотанковой пушки, они шли компактно, устрашающе ведя беглый огонь и лязгая гусеницами.
К прицелу встал командир орудия. Он знал: снарядов переправлено мало, поэтому каждый должен угодить прямо в цель. Тут важны и умение, и железная выдержка. Этими качествами сержант Данилов обладал: он был испытанный воин, уже побывавший во многих переделках.
Танки на расстоянии 800, 600 метров…Орудие молчит и только когда стальные чудовища приблизились на дистанцию до четырехсот метров, ухнул первый выстрел. Потом ещё и ещё – знай успевай подносить снаряды из замаскированного ровика. Вот уже четыре бронированных машины полыхают на поле боя.
Немцы обнаружили пушку, стали её обходить.
Говорят есть упоение в бою. Такое именно состояние овладело Даниловым. Презирая смерть, сержант уверенно , смело делал свою работу. Горят пятый, шестой танки…О болью во всем теле отозвался осколок снаряда, впившийся в левую руку. Падает тяжело раненный подносчик. Но командир расчета подхватывает снаряд из его ослабевших рук. Враг вынужден был в беспорядке ретироваться. Потеряв семь танков. В том числе четыре «тигра».
С той поры солдаты назвали своего умелого, мужественного командира «тигробоем».
Биография