потомками Дмитрия Донского князем Московским Василием II (Тёмным) Васильевичем и
его дядей, князем звенигородским и галичским Юрием Дмитриевичем и его сыновьями Василием (Косым) и Дмитрием Шемякой в 1425—1453 годах.Противостояние двух систем наследования: прямой (от отца к сыну) и лествичной (по старшинству).