Рулевое управление автомобиля

способы поворота:

1) кинематический:
1.1) поворот управляемой оси;
1.2) поворот управляемых колес;
1.3) поворот

управление седельного типа (с центральной осью поворота) было позаимствовано у

1 - Ось поворота
2 - Измененная опорная площадь
3 – Центр поворота
4 - Опорная площадь автомобиля перед поворотом

с системой седельного типа :
Позволяет опустить центр тяжести автомобиля, снизив

1 – Рулевая трапеция 2 - Разность углов поворота управляемых колес 3 - Центр поворота

Рудольф Аккерман запатентовал конструкцию рулевого управления, в которой поворачивалась не

1 - Передняя ось 2 - Поворотный кулак 3 - Рычаг поворотного кулака 4 - Поперечная рулевая тяга 5 - Трапеция

Название “рулевая трапеция” происходит от геометрической формы, которую образуют рычаги поворотных кулаков и поперечная рулевая тяга с передней осью.

влево и вправо обеспечивает поворот управляемых колес на равные углы.

влево и вправо обеспечивает поворот управляемых колес на разные углы.

повороте, определяется наклоном рулевых рычагов таким образом, чтобы линии, проведенные

Увеличенный угол Аккермана, отрицательное схождение при повороте.

Уменьшенный угол Аккермана, положительное схождение при повороте.

включает в себя следующие элементы:
- рулевое колесо с рулевым валом

это отношение угла поворота рулевого колеса к усредненному углу поворота

1 - Угол поворота рулевого колеса 2 – Усредненный угол поворота колес

Достоинства:
- малые размеры;
- поддается регулировке.
1 - Червяк (глобоидный)

износу.
Передаточное число постоянно.

переменно.
1 - Большой шаг

конструкция рулевого привода, нуждающаяся только в трех шарнирах.
Единые рулевые тяги

1 – Рулевая сошка 2 – Рулевая тяга

быть разделены центально или со смещением в одну сторону.
Такая конструкция

1 – Рулевая тяги (правая и левая) 2 – Рулевая сошка

Два типа конструкции:
Рейка образует часть конструкции двухзвенной рулевой тяги.
Рейка воздействует

1 – Рейка 2 – Рулевые тяги (правая и левая)

маятникого рычага.
Обеспечивает высокую точность рулевого управления.
1 – Рулевая

рулевых приводов.
Предназначены для противодействия повышению усилия на рулевом колесе и

1 – Амортизатор рулевого управления

с жестким передним мостом (мощные комерческие и внедорожные автомобили).

1 – Уплотнительное кольцо 2 – Поворотный шкворень 3 – Втулка 4 – Манжетное уплотнение 5 – Мост 6 – Упорный подшипник 7 – Смазочный ниппель 8 – Стопорное кольцо

шарового исполнения шарового шарнира:
Подпружиненные.
Регулируемые.

1 – Возможное вращательное движение

электрические.

По принципу действия:
- неадаптивные;
- адаптивные.

По конструктивному исполнению:
- модульные (встроен в