Микроконтроллеры

приборов, в том числе и бытовых.
Самой главной особенностью микроконтроллеров,

с точки зрения конструктора-проектировщика, является то, что с их помощью легче и зачастую гораздо дешевле реализовать различные схемы.

сами.
ПРОГРАММИРОВАНИЕ

аналоговыми и релейными управляющими системами можно отнести:
возможность реализации разнообразных

алгоритмов управления без изменения аппаратуры управляющего блока;
широкий частотный диапазон обрабатываемых и формируемых сигналов;
снижение массы и габаритов управляющего блока;
повышение надежности аппаратуры, удобство резервирования;
возможность эффективного диагностирования как управляющего вычислителя, так и аналоговых устройств, подключенных к нему;
реконфигурация алгоритмов управления и управляющей аппаратуры при отказах, возможность адаптивного и интеллектуального управления;

ДОСТОИНСТВО МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ

недостатков, к которым можно отнести:

необходимость введения в состав системы блоков

согласования аналоговых и цифровых устройств – АЦ - и ЦА - преобразователей;

изменение динамических свойств системы с цифровым регулятором по сравнению с аналоговой системой и, как следствие, невозможность прямого переноса алгоритмов, разработанных для аналоговых контуров управления, в цифровую систему;

применение специальных методов синтеза алгоритмов управления для цифровых систем;

НЕДОСТАТКИ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ

времени, затрачиваемого на аналого-цифровое преобразование и вычислительной задержки на реализацию

алгоритмов;

точность обработки информации ограничивается разрядностью представления данных, разрядностью и быстродействием вычислителя;

усложнение печатного монтажа на платах, увеличение количества проводников в шинах связи между блоками вычислителя;

влияние надежности и эффективности программного обеспечения на надежность и качество работы всей системы управления.

НЕДОСТАТКИ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ

основными характеристиками:
очень быстрая гарвардская RISC-архитектура загрузки и выполнения большинства инструкций

в течение ОДНОГО цикла тактового генератора. При этом достигается скорость работы примерно 1 MIPS на МГц. Частота тактового генератора мно­гих типов микроконтроллеров AVR может достигать 10...16 МГц (10...16 MIPS!) (MIPS — Millions Instructions per Second — миллионов операций в секунду). Отсутствует внутреннее деление частоты, как, например, в микроконтроллерах PIC. Таким образом, если использован кварцевый резонатор с часто­той 16 МГц, микроконтроллер будет работать с быстродействи­ем почти 16 MIPS;

в 8-выводном исполнении;
Classic AVR — основная линия микроконтроллеров с производительностью

отдельных модификаций до 16 MIPS, FLASH-памятью программ 2...8 Кб, памятью данных EEPROM 64...512 байт, оперативной памятью данных SRAM 128...512 байт;
Mega AVR с производительностью 4...16 MIPS для сложных приложений, требующих большого объема памяти, FLASH-памятью программ до 128 Кб, памятью данных EEPROM 64...512 байт, оперативной памятью данных SRAM 2...4 Кб, встроенным 10-разрядным 8-канальным АЦП, аппаратным умножителем 8x8.
Интересной особенностью семейства микроконтроллеров AVR является то, что система команд всего семейства совместима при переносе программы со слабого на более мощный микроконтроллер.

поведения