Статика – раздел механики, изучающий условия равновесия тел

точек тела одинаковые:
Перемещения
Траектории
Пути
Скорости
ускорения



ВРАЩАТЕЛЬНОЕ








ОО1 – ось вращения
Все точки тела описывают окружности,

А

А1

В

В1

В1

В

О

О1

Х

Х

Движение абс. твердого тела

проходящие через центр масс (тяжести), вызывают поступательное движение








Центр масс тела

Нахождение центра масс

Любая сила, линия действия которой не проходит через центр масс вызывает поворот или вращение

тяжести, действующих на отдельные элементы тела при любом положении тела

m1r1 + m2r2 + m3r3 + …
R = ----------------------------------------

m1

m2

m3

r1

r2

r3

X

Y

Z

Характеристика положения центра масс

метод координат: 1. выбрать начало СО
2. Определить координаты точек тела
3. Подставить в формулы
m1x1+m2x2+….
X = -------------------------
m1+m2+m3+….

m1y1+m2Y2+….
Y = -------------------------
m1+m2+…..

= Fr sin α
l - плечо силы
+М – момент силы

О r С

B

F

О – точка, лежащая в плоскости действия силы, принадлежащая оси вращения
С – точка приложения силы F
r = ОС – расстояние от оси вращения до точки приложения силы
ОВ = l – кратчайшее расстояние (перпендикуляр) от оси вращения до линии действия силы- плечо силы
α – угол между F и r

i

i

i

i

безразличное равновесие при любом положении тела

2. Ось выше точки центра

3. Ось ниже точки центра тяжести – неустойчивое равновесие

Тело, имеющее точку опоры

Равнодействующая всех сил направлена к положению равновесия – устойчивое равновесие

2. Равнодействующая всех сил направлена от положения равновесия – неустойчивое равновесие

3. Равнодействующая всех сил равна нулю - безразличное равновесие

Тело, имеющее площадь опоры

вертикаль, проведенная через центр тяжести тела, пересекает площадь его опоры – равновесие устойчивое

2. вертикаль, проведенная через центр тяжести тела, не пересекает площадь его опоры – равновесие неустойчивое – тело падает

в работе







О
О