Центробежный регулятор — Исследования Вышнеградского

Содержание

1. Центробежный регулятор — Исследования Вышнеградского
2. Центробежный регуляторСтроение:Вертикальный стержень S, вращающийся вокруг своей
3. Рассмотрим силы, действующие на грузы: 1) Сила
4. Равнодействующая сила:
5. Паровая машина
6. Исследование на устойчивость
7. Нахождение положения равновесия
8. Линеаризация системы
9. Линеаризация системы
10. Преобразование формулы (14)
11. Выводы Вышнеградского
12. Тезисы ВышнеградскогоПервый тезис: Катаракт (трение) есть существенная
13. Скачать презентанцию

Центробежный регуляторСтроение:Вертикальный стержень S, вращающийся вокруг своей вертикальной оси;L1 и L2 – два стержня, отклоняющиеся на угол ϕ и закреплённые так, что находятся всегда в одной вертикальной плоскости.M – муфта, приводимая

Главная
Физика
Центробежный регулятор — Исследования Вышнеградского

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1Исследования Вышнеградского
Центробежный регулятор

Слайд 2Центробежный регулятор
Строение:
Вертикальный стержень S, вращающийся вокруг своей вертикальной оси;

L1 и

L2 – два стержня, отклоняющиеся на угол ϕ и закреплённые

так, что находятся всегда в одной вертикальной плоскости.

M – муфта, приводимая в движение стержнями L1 и L2.

m- шары с массой m.

Центробежный регуляторСтроение:Вертикальный стержень S, вращающийся вокруг своей вертикальной оси;L1 и L2 – два стержня, отклоняющиеся на угол

Слайд 3Рассмотрим силы, действующие на грузы:
1) Сила – центробежная. Пусть
m

– масса груза;
θ – угловая скорость стержня S;
ϕ – угол

отклонения от вертикального положения стержней L1 и L2. Тогда:
mθ2 sin ϕ (1);

2) Сила тяжести:
g – ускорение свободного падения;
m – масса груза.
mg (2);

Рассмотрим силы, действующие на грузы: 1) Сила – центробежная. Пусть m – масса груза;θ – угловая скорость

Слайд 4Равнодействующая сила:

Слайд 5Паровая машина

Слайд 6Исследование на устойчивость

Слайд 7Нахождение положения равновесия

Слайд 8Линеаризация системы

Слайд 9Линеаризация системы

Слайд 10Преобразование формулы (14)

Слайд 11Выводы Вышнеградского

Слайд 12Тезисы Вышнеградского
Первый тезис: Катаракт (трение) есть существенная принадлежность чувствительного и

правильно действующего регулятора, короче: «без катаракта нет регулятора».

Второй тезис, астатические

регуляторы (т. е. регуляторы с нулевой неравномерностью) даже и с катарактом не должны быть употребляемы, короче: «без неравномерности нет регулятора».