Слайд 1УПРАВЛЕНИЕ
И
КИБЕРНЕТИКА.
УПРАВЛЕНИЕ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
Слайд 4Управление –
это целенаправленное воздействие одних объектов, которые являются управляющими,
на другие объекты – управляемые.
Слайд 5УПРАВЛЯЮЩИЙ
объект
УПРАВЛЯЕМЫЙ
объект
Управляющее
воздействие
Человек нажимает кнопку управления телевизором
Человек голосом подаёт команду
собаке
Слайд 6Последовательность команд по управлению объектом, выполнение которой приводит к достижению
заранее поставленной цели, называется алгоритмом управления.
Исполнителем управляющего алгоритма является объект
управления.
Слайд 7Давайте подумаем
Кто играет роль управляющего и исполнителя в следующих системах:
школа
класс
самолёт
стая волков?
Для этих систем
назовите некоторые команды управления и скажите в какой форме их отдают.
Слайд 8Алгоритм
Слово алгоритм произошло от имени выдающегося математика Мухаммеда ибн Мусы
аль – Хорезми, жившего в 787 – 850 гг. Он
предложил приемы вычисления с многозначными числами, в Европе их назвали алгоритмами.
Слайд 9Линейный алгоритм
- это алгоритм, в котором все действия выполняются в
строгом порядке, последовательно, одно за другим.
Например, алгоритм работы светофора:
КРАСНЫЙ –
ЖЁЛТЫЙ – ЗЕЛЕНЫЙ
Слайд 10Обратная связь
Управление объектом происходит эффективнее, если управляющий не только отдаёт
команды, т.е. работает прямая связь, но и принимает информацию от
объекта управления о его состоянии.
Слайд 11Обратная связь – это процесс передачи информации о состоянии объекта
управления управляющему объекту
УПРАВЛЯЮЩИЙ
объект
УПРАВЛЯЕМЫЙ
объект
воздействие
Управляющее
Обратная связь
Слайд 12Ветвящийся алгоритм
это алгоритм, в котором по определённому условию происходит выбор
одного из двух действий.
Например, если на улице хорошая погода, то
можно пойти погулять, иначе сидим дома.
Слайд 13Циклический алгоритм
это алгоритм, содержащий повторяющие действия по некоторому условию.
Например, переключение
каналов телевизора, пока не будет найдена искомая передача.
Слайд 14Без учета обратной связи алгоритм может быть только линейным.
При наличии
обратной связи алгоритм может иметь более сложную структуру, содержащую ветвления
и циклы.
Слайд 16Домашнее задание
§ 1, 2, стр. 16 № 6