Слайд 1Московское Суворовское военное училище
Силы, действующие на мотоцикл
ГУРЬЯНОВ АНДРЕЙ НИКОЛАЕВИЧ
Слайд 2ОСОБЕННОСТИ МОТОЦИКЛА
мотоцикл меньше по габаритам, а значит, его труднее заметить
в транспортном потоке;
у мотоцикла два колеса, на нем необходимо
удерживать равновесие, он менее устойчив;
при езде на мотоцикле водитель использует не только органы управления, но и активно перемещает свое тело, руки и ноги;
мотоцикл более зависим от силы ветра и дефектов дорожного покрытия;
водитель мотоцикла практически не защищен от дождя, ветра, холода и жары.
Слайд 3ОСОБЕННОСТИ МОТОЦИКЛА
Общая концепция мотоцикла не изменилась с момента его изобретения
Готлибом Даймлером в 1885 г.: водитель сидит над бензиновым ДВС
и управляет передним колесом.
Слайд 5ОСОБЕННОСТИ МОТОЦИКЛА
В зависимости от назначения и совокупности конструктивных признаков можно
выделить:
стандартные (классические) мотоциклы,
круизеры (чопперы, кастомы),
спортбайки,
туристские мотоциклы,
мотоциклы двойного
назначения (в просторечии эндуро),
мотоциклы специального назначения,
спортивные,
мотовездеходы (трех- и четырехколесные),
мотороллеры (скутеры),
мотоциклы С боковым прицепом (коляской).
Слайд 6СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА МОТОЦИКЛ
Во время движения на мотоцикл действуют силы
сопротивления, вызванные трением качения, потоком встречного воздуха, а при разгоне
и торможении еще и сила инерции. При движении в гору к перечисленным силам добавляется сила сопротивления, являющая собой проекцию веса мотоцикла на ось, совпадающую с направлением движения.
Слайд 7СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА МОТОЦИКЛ
Силы, действующие на мотоцикл во время движения:
Y1,Y2 — вертикальные реакции переднего и заднего колес; X1 —
результирующая сила сопротивления; X2 — сила тяги; Мк — крутящий момент на колесе; G — вес мотоцикла с водителем
Слайд 8СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА МОТОЦИКЛ
. Способность мотоцикла преодолевать эти силы сопротивления
зависит в первую очередь от мощности двигателя. Кроме того, имеют
значение механический КПД трансмиссии и ее передаточное отношение, лобовая площадь мотоцикла с водителем, коэффициент сцепления шины с дорогой, масса и моменты инерции вращающихся деталей и мотоцикла в целом.
Слайд 9СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА МОТОЦИКЛ
Различают сухой вес мотоцикла — без топлива,
масла, инструмента, и полный вес — с топливом, маслом и
инструментом. Под полной нагрузкой понимают вес водителя, пассажира и груза. При рассмотрении устойчивости мотоцикла принимают, что вес мотоцикла приложен в центре его тяжести, а вертикальные реакции, уравновешивающие этот вес, — в точках контакта колес с дорогой. Центробежная сила, возникающая при повороте мотоцикла, прикладывается к центру тяжести.
Слайд 10СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА МОТОЦИКЛ
Помимо габаритных размеров мотоцикла (длины,
ширины и высоты) влияние на его поведение на дороге оказывает
база (расстояние между точками касания дороги колесами), угол наклона рулевой колонки (у дорожных мотоциклов около 60°). За счет того, что ось рулевой колонки расположена не вертикально, точка пересечения ее с дорогой оказывается смещенной от точки касания поверхности колесом. Расстояние между названными точками называется вылетом передней вилки, и этот параметр оказывает существенное влияние на поведение мотоциклапри поворотах.
Слайд 11СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА МОТОЦИКЛ
. Основные параметры мотоцикла: An - угол
наклона оси рулевой колонки; АВ - вылет передней вилки; L
- база мотоцикла; G - вес мотоцикла; h, b - координаты центра тяжести; 1 - ось рулевой колонки
Слайд 12УСТОЙЧИВОСТЬ МОТОЦИКЛА
Устойчивостью называется способность мотоцикла во время движения при небольшом
внешнем воздействии (от неровностей дороги, порыва ветра и т. п.)
сохранять заданное водителем направление. При неустойчивом движении мотоцикла руль начинает рыскать из стороны в сторону. Хороший критерий устойчивости — возможность езды «без рук», что на правильно сконструированном и отрегулированном мотоцикле не представляет труда даже для начинающего водителя.
Слайд 13УСТОЙЧИВОСТЬ МОТОЦИКЛА
Устойчивость двухколесного мотоцикла связана с движением — он не
может стоять на месте сам, как трех- и четырехколесный мотоцикл
или автомобиль (речь не идет об использовании подставки). На малых скоростях устойчивость мотоцикла зависит от опыта водителя и техники управления. С повышением скорости конструкция исправного мотоцикла сама обеспечивает устойчивость движения за счет действия так называемого гироскопического эффекта.
Слайд 14УСТОЙЧИВОСТЬ МОТОЦИКЛА
Гироскопом называют всякое твердое тело, имеющее форму тела вращения,
ось вращения которого совпадает с осью симметрии. Наиболее мощные гироскопы
на мотоцикле — колеса с шинами.
Слайд 15УСТОЙЧИВОСТЬ МОТОЦИКЛА
Поворот на мотоцикле-одиночке — это всегда сочетание нескольких режимов,
в которых водителю приходится действовать не только рулем, но и
«газом», тормозами и при этом наклонять тело вместе с мотоциклом на определенный угол. Невозможно пройти поворот с зафиксированными органами управления.
Слайд 16УСТОЙЧИВОСТЬ МОТОЦИКЛА
РАССМОТРИМ ПОВОРОТ МОТОЦИКЛА, ДВИЖУЩЕГОСЯ ПО ДУГЕ ОКРУЖНОСТИ
С ПОСТОЯННОЙ СКОРОСТЬЮ:
Если поворачивать руль, не нарушая вертикального положения мотоцикла,
из-за вылета передней вилки пятно контакта шины сместится относительно продольной оси и центра тяжести. Вследствие этого появится сила, которая стремится наклонить мотоцикл в сторону поворота (момент этой силы называют опрокидывающим).
Слайд 17УСТОЙЧИВОСТЬ МОТОЦИКЛА
Смещение пятна контакта шины из-за вылета передней вилки: В
- точка касания колеса поверхности дороги при движении прямо; B1
- точка касания колеса при повороте руля; А - точка пересечения продолжения оси рулевой колонки с поверхностью дороги; АВ - вылет передней вилки.
Слайд 19УСТОЙЧИВОСТЬ МОТОЦИКЛА
Когда водитель поворотом руля задает отличную от прямой траекторию
и мотоцикл начинает двигаться по ней, появляется центробежная сила. Если
ей ничего не противопоставить, она опрокинет мотоцикл в сторону, противоположную повороту. Момент, вызванный действием центробежной силы, называется удерживающим.
Слайд 20УСТОЙЧИВОСТЬ МОТОЦИКЛА
При движении с малой скоростью центробежная сила, зависящая от
квадрата скорости, настолько мала, что компенсируется эффектом смещения центра тяжести
(из-за вылета вилки). Таким образом, плавно повернуть на малой скорости можно без наклона мотоцикла. С возрастанием скорости центробежная сила увеличится, и для ее компенсации мало эффекта смещения центра тяжести, потребуется дополнительный наклон мотоцикла.
Слайд 22УСТОЙЧИВОСТЬ МОТОЦИКЛА
. Силы, действующие на мотоцикл-одиночку при повороте: Y- вертикальная
составляющая опорной реакции колеса; Z - поперечная составляющая опорной реакции
колеса; R1- результирующая опорной реакции колеса; Rz - результирующая центробежной силы и веса мотоцикла; G - вес мотоцикла с водителем; Рс - центробежная сила; B - угол наклона мотоцикла.
Слайд 23УСТОЙЧИВОСТЬ МОТОЦИКЛА
Задача мотоциклиста сводится к тому, чтобы своими действиями вовремя
сочетать влияние удерживающего и опрокидывающего моментов, создавая желаемую траекторию и
скорость. Ограничивает предельную скорость сцепление покрышек с дорогой или грунтом. Как только центробежная сила, зависящая от радиуса поворота и скорости, превысит силу сцепления шин с землей, мотоцикл с водителем уйдет на больший радиус и потеряет устойчивость. То есть произойдет падение.
Слайд 24УСТОЙЧИВОСТЬ МОТОЦИКЛА
Если у вилки большой вылет (круизер или самодельный чоппер),
то при небольшом повороте руля пятно контакта шины с дорогой
смещается в сторону от оси на большую величину, чем у обычных мотоциклов. Поэтому вес, приложенный к центру тяжести, создает больший опрокидывающий момент, направленный в сторону поворота.
Слайд 26УСТОЙЧИВОСТЬ МОТОЦИКЛА
Различие величины вылета вилки АВ у дорожного мотоцикла (а)
и круизера (б).
Слайд 27УСТОЙЧИВОСТЬ МОТОЦИКЛА
На поведение мотоцикла в повороте оказывает влияние и гироскопический
момент: он стремится повернуть переднюю вилку в сторону крена. Это
явление имеет важное значение для управления мотоциклом.
Слайд 28УСТОЙЧИВОСТЬ МОТОЦИКЛА
ВЛИЯНИЕ ГИРОСКОПИЧЕСКОГО МОМЕНТА НА ДВИЖЕНИЕ МОТОЦИКЛА В
ПОВОРОТЕ
Слайд 29УСТОЙЧИВОСТЬ МОТОЦИКЛА
Повлиять на гироскопические моменты мотоциклист почти не может, если
не считать возможности замены легких шин на тяжелые — чем
тяжелей колесо, тем сильнее вызываемый им стабилизирующий эффект, в результате устойчивость мотоцикла несколько улучшится. Однако при этом ухудшатся другие важные показателя мотоцикла: динамика разгона и торможения, способность быстрого маневрирования, повысится расход топлива. Амортизаторы будут не в состоянии справляться с увеличившейся нагрузкой и возрастет тряска, а значит, снизится и устойчивость.
Слайд 30УСТОЙЧИВОСТЬ МОТОЦИКЛА
На практике устойчивость мотоцикла-одиночки в значительной степени определяется его
исправностью. Ничто не должно мешать равномерному повороту руля. Даже небольшое
заедание в подшипниках способно ухудшить управляемость. Если руль двигается скачками, то из-за этого мотоцикл будет «рыскать» из стороны в сторону. У мотоциклов с солидным пробегом могут быть изношены рулевые подшипники. Устойчивость заметно ухудшается, если мотоцикл утрачивает свою одноколейность, когда заднее колесо не идет строго по следу переднего.
Слайд 32УСТОЙЧИВОСТЬ МОТОЦИКЛА
Такая неисправность возникает из-за неправильной регулировки натяжения
цепи, при деформациях рамы, вилки или маятника. Возможна она и
после неумело проведенного ремонта колес. Устойчивость снижает также неправильная (асимметричная) загрузка или боковой ветер.