PROFIBUS

100 м до 24 км
Скорость передачи: от 9600 бит/с до

12 Мбит/с.
Размер сообщения: до 244 байт на сообщение для одного узла.
Методы обмена сообщениями: опрос (DP/PA) и одноранговый (FMS).

PA (внутренне безопасная шина)

несколькими ведущими устройствами. Это дает чрезвычайную гибкость при конфигурировании систем.

К одной шине можно подключать до 126 станций (ведущих и ведомых).

32 станциями, занимает в шине PROFIBUS-DP приблизительно 6 мс. Этого

достаточно для удовлетворения требования небольшого времени реакции системы.

с децентрализованными станциями (ведомыми DP-устройствами) в некотором определенном цикле сообщений.

Типичными устройствами этого типа являются Программируемые Контроллеры (PLC), Числовые Контроллеры (CMC) или Контроллеры Роботов (RC).
Ведущее DP-устройство класса 2 (DPM2) Устройства этого типа предназначены для программирования, конфигурирования или диагностики. Они используются в период подготовки системы и задания ее конфигурации.
Ведомое DP-устройство А Ведомое DP-устройство - это периферийное устройство (датчик/привод), которое собирает входную информацию и выдает на периферийное устройство выходные данные. Возможны также такие устройства, которые работают только с входными или только с выходными данными. Типичными ведомыми DP-устройствами являются устройства с двоичным вводом или выводом 24 В или 230 В, аналоговым вводом, аналоговым выводом, счетчики

ведущим устройством в течение рабочей фазы активно только одно ведомое

устройство. Ведущим устройством процесса является Программируемый Логический Контроллер (PLC). PLC соединяется через шину с распределенными ведомыми DP-устройствами. Эта конфигурация дает самый короткий цикл шины.

устройствами на шине активно несколько ведущих DP-устройств. Они работают либо

как независимые подсистемы, каждая из которых состоит из одного ведущего и относящихся к нему ведомых устройств, либо как дополнительные конфигурирующие или диагностические устройства. Каждое ведущее устройство может читать входные или выходные образы. Записывать данные в ведомое DP-устройство может только одно ведущее устройство (которое задается при конфигурировании).

между DPM1 и ведомыми DP-устройствами никаких данных не передается.
СБРОС:

DPM1 считывает входную информацию из ведомого DP-устройства и поддерживает свои выходы в состоянии защиты от сбоев.
РАБОТА: DPM1 находится в состоянии передачи данных. В последовательности циклических сообщений из ведомых DP-устройств считывается входная информация, а выходная информация в них записывается. Устройство типа DPM1 в течение настраиваемого интервала времени передает свой локальный статус всем предназначенным для работы с ним ведомым DP-ycтройствам. Для этого оно использует групповую команду.

прохождении теста ведомое DP-устройство готово к переходу в фазу передачи

данных. Кроме автоматической передачи пользовательских данных, есть возможность по запросу пользователя посылать в ведомые DP-устройства определяемые пользователем данные параметризации.

ведущий-ведущий. Они используются между DPM1 и программирующими или конфигурирующими устройствами

(DPM2). В основном эти режимы позволяют конфигурировать DPM1 через шину.

передачей пользовательских данных ведомым DP-устройством с помощью функции Data_Control_Timer. Для

каждого ведомого DP-устройства используется отдельный контролирующий таймер. Если в течение одного интервала времени контроля данных не происходит успешной передачи пользовательских данных, таймер выключается. Об этом извещается пользователь. Если было разрешено автоматическое реагирование на ошибки (Auto_Clear = Истина), устройство DPM1 выходит из состояния РАБОТА, переключает выходы всех связанных с ним ведомых DP-устройств в состояние защиты от сбоев и переходит в состояние СБРОС.

В ведомых DP-устройствах: В ведомых DP-устройствах сторожевой таймер используется для выявления неисправностей в связанном с ними DPM1 или в шине. Если ведомое DP-устройство не обнаружит в течение одного контролирующего интервала времени успешной передачи данных устройством DPM1, оно автоматически переключает свои выходы в состояние защиты от сбоев.

протоколов PROFIBUS является совместная работа PROFIBUS-FMS и PROFIBUS-DP на одной

шине. Совместная работа PROFIBUS-FMS и PROFIBUS-DP на одной шине возможна для приложений с низкими требованиями ко времени реакции системы. Кроме того, возможно одновременное выполнение протоколов FMS и DP на одном устройстве.

шины PROFIBUS являются ее универсальность и широта применений. Она может

использоваться от уровня датчиков и приводов до цехового уровня.

системой со скоростью обмена 3 ,25 Кбит/с, с помощью которой

обмениваются данными такие "полевые" (расположенные на объекте)
устройства, как сенсоры, приводы и контроллеры.

ввод) AI
Analog Output (Аналоговый вывод) AO
Bias (Смещение) B

Control Selector (Селектор входов
управления) CS
Discrete Input (Дискретный ввод) DI
Discrete Output (Дискретный вывод) DO
Manual Loader (Операторский ввод) ML
Proportional/Derivative (Пропорционально-
дифференциальное регулирование) PD
Proportional/Integral/Derivative
(Пропорционально-интегрально- (ПИД)
дифференциальное регулирование) PID
Ratio (Отношение) RA

и выходами функциональных блоков внутри
устройства и через полевую шину

fieldbus.

Объекты "Тренд" (Trend) позволяют осуществлять
локальное накопление параметров функциональных
блоков для последующей передачи на верхний уровень
управления или другим устройствам.

Объекты "Тревога" (Alert) позволяют выводить сообщения об алармах и событиях на полевой шине fieldbus.

Объекты "Вид" (View) представляют собой предварительно определенные группы наборов параметров блоков, которые могут использоваться человеко-машинным интерфейсом.
Спецификация функционального блока определяет четыре вида для каждого типа блока.