Разделы презентаций


Лекція 5. САК швидкістю ЕП із жорстким додатним зворотним зв΄язком по струму презентация, доклад

У цьому випадкові сигнал на вході підсилювача визначається сумою напруг:( 1.22) де У якості шунтового резистора Rш, із якого знімається сигнал ЗЗ, можуть бути використані обмотки

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1Лекція 5. САК швидкістю ЕП із жорстким додатним зворотним зв΄язком

по струму якоря двигуна. Система з жорстким ВЗЗ по швидкості

і ДЗЗ по струму навантаження

У випадку ЖДЗЗ по струму якоря двигуна компенсація падіння кутової швидкості, що є в результаті збільшення навантаження,
досягається автоматичним збільшенням ЕРС перетворювача.

Рис.1.9. Структурна схема САК швидкістю з ЖДЗЗ по струму (а)
та характеристики двигуна (б)

Лекція 5. САК швидкістю ЕП із жорстким додатним зворотним зв΄язком по струму якоря двигуна. Система з жорстким

Слайд 2 У цьому випадкові сигнал на

вході підсилювача визначається сумою напруг:
( 1.22)
де
У якості шунтового

резистора Rш, із якого знімається сигнал ЗЗ, можуть бути використані обмотки допоміжних полюсів, стабілізуюча та компенсуюча обмотки.
Якщо прийняти систему рівнянь, аналогічну (1.11), то після відповідних перетворювань одержимо рівняння механічної характеристики в замкненій системі:

( 1.23)

Якщо вважати, що коефіцієнти підсилення підсилювача та перетворювача постійні, то характеристика двигуна (1.23) є прямою лінією. Перший член ( 1.23.) визначає кутову швидкість ідеального х.х., пропорційну задавальній напрузі Uз (характеристики 2 і 2΄ на рис.1.9,б).

У цьому випадкові сигнал на вході підсилювача визначається сумою напруг:( 1.22) де

Слайд 3Для визначення статизму системи ділимо другий член правої частини (1.23.)


на його перший член при Мном і отримуємо:
Аналіз ( 1.24.)

показує, що статизм у замкненій системі може бути рівним 0 при умовАналіз ( 1.24.) показує, що статизм у замкненій системі може бути рівним 0 при умові, що β·кс = 1 (характеристика 3 на рис.1.9,б); для значень β·кс > 1 характеристика може бути з додатною жорсткістю (характеристика 1), при значеннях β·кс < 1 – характеристика має від΄ємну жорсткість (характери- стика 2).
Якщо коефіцієнти підсилення зі збільшенням навантаження падають, то характеристики стають нелінійними (криві 1΄, 3΄).і, що β·кс = 1 (характеристика 3 на рис.1.9,б); для значень β·кс > 1 характеристика може бути з додатною жорсткістю (характеристика 1), при значеннях β·кс < 1 – характеристика має від΄ємну жорсткість (характери- стика 2).
Якщо коефіцієнти підсилення зі збільшенням навантаження падають, то характеристики стають нелінійними (криві 1΄, 3΄).

( 1.24)

Для визначення статизму системи ділимо другий член правої частини (1.23.) на його перший член при Мном і

Слайд 4Система з ВЗЗ по швидкості і ДЗЗ
по струму навантаження

Рис.

1.10. Схема функціональна САК з ВЗЗ по ω і ДЗЗ

по струму
Система з ВЗЗ по швидкості і ДЗЗ по струму навантаженняРис. 1.10. Схема функціональна САК з ВЗЗ по

Слайд 5САК цього типу з електромагнітним сумуванням вхідних сигналів. Рівняння,
що

описують цю САК, мають вигляд
(1.25)
(1.26)
(1.27)
(1.28)
(1.29)
(1.30)


де кс = Fззш / ω – коефіцієнт ЗЗ по швидкості

САК цього типу з електромагнітним сумуванням вхідних сигналів. Рівняння, що описують цю САК, мають вигляд(1.25) (1.26) (1.27)

Слайд 6Інші позначення ті ж, що і для попередніх схем.
Розв'язання системи

рівнянь визначає формулу для розрахунку механічної характеристики замкненої системи:
(1.31)
де


Дану схему звичайно використовують при великих діапазонах регулювання D, коли з одним ЗЗ по швидкості при конкретних перетворювачах і датчиках швидкості (тобто при обмежувальному значенні k = 1+ kш· kтп· kд) не вдається забезпечити необхідну жорсткість нижньої регулювальної характеристики. В цьому випадку kш вибирають максимально можливим, після чого знаходять

( 1.32)

де δх.з. – заданий статизм нижньої регулювальної характеристики;
δх.р. – статизм характеристики в розімкненій системі.

Інші позначення ті ж, що і для попередніх схем.	Розв'язання системи рівнянь визначає формулу для розрахунку механічної характеристики

Слайд 7
Схема з окремими відсічками по напрузі і струму
Рис.1.11. Функціональна схема

керування ДПС із відсічками по UД і І (а);
електромеханічна

характеристика (б)
Схема з окремими відсічками по напрузі і струмуРис.1.11. Функціональна схема керування ДПС із відсічками по UД і

Слайд 8Принцип роботи схеми

При малому навантаженні на валу двигуна, а це

значить і при малому струмові якоря – перетворювач П розвиває

значну ЕРС, яка викликає перевищення напруги ЗЗ αUД над напругою порівняння Uп1 та протікання струму по обмотці ОК2. Ця обмотка створює розмагнічуючу складову ВЗЗ по напрузі двигуна.
При підвищенні струму двигуна його напруга UД буде зменшуватись і настане момент, коли вона зрівняється з напругою Uп2. Починаючи з цього моменту відбувається припинення дії ВЗЗ по напрузі або “відсічки” по напрузі.
Подальше збільшення струму навантаження здійснюється при дії тільки однієї обмотки ОК1, тобто швидкісна характеристика при цьому зменшує свою жорсткість і має нахил, який відповідає системі П-Д у розімкненому стані.
При досягненні значення струму відсічки Івідс. починає діяти обмотка ОК3 і починається третя ділянка швидкісної характеристики, на якій величина струму при зниженні ω збільшується незначно.
Принцип роботи схеми	При малому навантаженні на валу двигуна, а це значить і при малому струмові якоря –

Обратная связь

Если не удалось найти и скачать доклад-презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое TheSlide.ru?

Это сайт презентации, докладов, проектов в PowerPoint. Здесь удобно  хранить и делиться своими презентациями с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика