Слайд 1 НАЗНАЧЕНИЕ
Валы и оси предназначены для направления и поддерживания
в пространстве вращающихся деталей (зубчатые колеса, шкивы, блоки, звездочки и
др.). Они различаются между собой по условиям работы.
ОСЬ не передает вращающего момента и работает только на изгиб. Она может быть вращающейся или неподвижной.
ВАЛ всегда вращается и всегда передает вращающий момент, работает в основном на изгиб и кручение. Некоторые валы не поддерживают вращающиеся детали и работают только на кручение. Например карданные валы автомобилей, гибкие валы в приводах механизированного инструмента и т.д.
ВАЛЫ и ОСИ
Слайд 2О С И
Конструкция узла с вращающейся осью:
1 – ходовое колесо;
2 – шпонка; 3 – ось;
4 – конические роликоподшипники
Конструкция узла
с неподвижной осью:
1 – канатный блок; 2 – ось; 3 – стопорные планки;
4 – обойма блока
Слайд 3КОНСТРУКЦИЯ БАРАБАНА МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА
Слайд 4КОНСТРУКЦИИ ХОДОВЫХ КОЛЕС КРАНОВ
а
б
а – на неподвижной оси:
б – на вращающейся оси
1 – колесо; 2 – ось;
3 – зубчатая передача
Слайд 5В А Л Ы
Механизм передвижения крана с тихоходным трансмиссионным валом:
1 – электродвигатель; 2 – муфта;
3 – редуктор; 4
– трансмиссионный вал; 5 – тормоз.
Карданный вал
Вал редуктора
Слайд 6КЛАССИФИКАЦИЯ ВАЛОВ
По форме поперечных сечений валов
а – цилиндрическое сплошное
б –
цилиндрическое полое
в – со шпоночной канавкой
г – с шлицевыми канавками
д
– профильное
Слайд 7По назначению
Валы передач – несущие зубчатые колеса, шкивы, звездочки и
другие детали.
Коренные валы – кроме деталей передач несут еще рабочие
органы машин или орудий (диски турбин, зажимные патроны токарных и расточных станков др.)
По форме геометрической оси
Прямые
Коленчатые – используются не только для передач вращающегося момента, но и для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное
Гибкие, с изменяемой формой геометрической оси. Применяются в приводах, приборах, зубоврачебных бурмашинах и др.
Слайд 9ОПОРНЫЕ УЧАСТКИ ВАЛОВ
Вал 1 имеет большое число опор
называемых подшипниками
2.
Часть вала, охватываемую опорой,
называют цапфой. Концевые цапфы
называют шипами 3, а
промежу-
точные шейками 4.
Слайд 13ТРЕБОВАНИЯ К МАТЕРИАЛАМ
ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ВАЛОВ
Высокие прочностные характеристики.
Малая
чувствительность к концентрации
напряжений
Способность подвергаться термической и
химико-термической обработке
Хорошая обрабатываемость
Слайд 14МАТЕРИАЛЫ И ТЕРМООБРАБОТКА ВАЛОВ
Слайд 15ВИДЫ ПОВРЕЖДЕНИЙ ВАЛОВ
Поломки валов в зоне концентраций напряжений.
Возникают из-за понижения
усталостной прочности вследствие действия
переменных напряжений.
Причины – неправильный выбор
конструктивной формы деталей (галтель),
нарушение технологии изготовления (надрезы, следы обработки и т.д.),
нарушение норм технической эксплуатации (неправильная регулировка
подшипников, уменьшение необходимых зазоров).
Чаще всего поломки происходят в зоне расположения концентраторов
напряжений (шпоночные пазы, галтели, отверстия, напрессовки и др.).
Смятие рабочих поверхностей (пазов, шпонок, шлицев, износ шлицев в под-
вижных соединениях и другие виды поверхностных повреждений).
Фрикционная коррозия и концентрация давления на участках, расположенных около торцов ступицы (возникают предпосылки к возникновению очагов усталостного разрушения.
Недостаточная жесткость валов и осей на изгиб и кручение.
Разрушения в следствие поперечных или крутильных колебаний.
Слайд 16КРИТЕРИИ РАБОТОСПОСОБНОСТИ ВАЛОВ
Прочность
Жесткость
Виброустойчивость
Износостойкость
Основным критерием работоспособности
тихоходных валов является статическая
прочность
Слайд 17ЭСКИЗНАЯ КОМПОНОВКА
ДВУХСТУПЕНЧАТОГО ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО
РЕДУКТОРА (первый этап)
Слайд 18УСЛОВНАЯ СХЕМА ПРОМЕЖУТОЧНОГО ВАЛА-ШЕСТЕРНИ
Слайд 20ТОЧКИ ОПОРЫ ВАЛА
а – на радиальном подшипнике;
б – на радиально-упорном
подшипнике;
в – на двух подшипниках в одной опоре;
г – на
подшипнике скольжения
Слайд 21СХЕМЫ НАГРУЖЕНИЯ ВАЛА.
ЭПЮРЫ ИЗГИБАЮЩИХ И ВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТОВ
По ГОСТ 16162-85
для входных и
выходных валов одноступенчатых
цилиндрических и конических редукторов
и
для быстроходных валов редукторов
любого типа
Для тихоходных валов двух- и трех-
ступенчатых редукторов, а также
червячных передач
где Т – вращающий момент на валу.
Слайд 22ПОРЯДОК РАСЧЕТА ВАЛОВ НА СТАТИЧЕСКУЮ ПРОЧНОСТЬ
Составляют расчетную схему
Определяют реакции опор
в горизонтальной и вертикальной плоскостях
Строят эпюры изгибающих моментов и эпюры
крутящего момента
Геометрически суммируют моменты
Для опасных сечений (где наибольшие суммарные моменты) рассчитывают диаметры и окончательно разрабатывают конструкцию вала.
Так как валы работают в условиях изгиба и кручения, а напряжения от осевых сил малы, то эквивалентное напряжение в точке наружного волокна согласно энергетической теории прочности определяют по формуле
где ; - расчетные напряжения на изгиб и кручение
- осевой и полярный моменты сечения вала
Слайд 23 РАСЧЕТ ВАЛОВ НА УСТАЛОСТНУЮ ПРОЧНОСТЬ
Выполняют как проверочный в форме
определения коэффициентов запасов прочности
где S , S - коэффициенты запаса
прочности соответственно по напряжениям изгиба и кручения; [s] = 2…2,5 - допустимый коэффициент запаса прочности.
где σ-1 , -1 - пределы выносливости материала при изгибе и кручении;
К D , K D - коэффициенты концентрации напряжений, учитывающие влияние всех факторов на сопротивление усталости;
σа , а - амплитуды напряжений;
, - коэффициенты, характеризирующие чувствительность материала к ассиметрии цикла напряжений;
σm , m - постоянные составляющие цикла изменения напряжений.
Слайд 24 ХАРАКТЕР ИЗМЕНЕНИЯ НАПРЯЖЕНИЙ В ВАЛАХ
Симметричный цикл напряжений
Отнулевой цикл напряжений
Постоянные
по величине и направлению нагрузки вызывают во вращающихся валах переменные
напряжения изгиба, меняющиеся по симметричному циклу
с амплитудой σа и средним напряжением σm
Изменение напряжений кручения в расчетах принимают по отнулевому циклу
Слайд 27Основной расчет валов –
расчет на усталостную прочность
Слайд 30Расчет валов
1. Ориентировочный расчет (по занижен-ным допускаемым напряжениям):
, мм. , Н/мм2
Т, Нм.
2. По вычисленному значению принимают диаметр шипа или выходного конца вала.
Длины и диаметры ступеней назначают конструктивно.
Слайд 32 По результатам анализа нагруженности вала назначается 2…3 опасных сечения,
в которых определяют запасы прочности.
Запас усталостной прочности по нормальным напряжениям:
где
- предел выносливости материала вала по нормальным напряжениям;
Слайд 33
– коэффициент концентрации напряжений;
– амплитуда
напряжений;
– коэффициент чувствительности материала к асимметрии цикла;
– среднее значение напряжений
цикла.
Слайд 34
Запас усталостной прочности, учитывающий
нормальные и касательные напряжения:
[s] –
допустимый коэффициент
запаса прочности.
Слайд 35Для валов, работающих с перегрузками,
проводят расчет на статическую прочность:
где