Пояснения к содержанию подразделов 4.1, 5.2, 5.3 дипломного

ключевые особенности в виде краткого текстового описания, изображение устройства, характеристики

в виде таблицы (форма таблицы см. слайд №4). Таблица и текстовое описание не должны дублировать друг друга. Пример таблицы см. на слайде №5
Свести данные по всем устройствам в итоговую сравнительную таблицу (пример на слайд №6). Выбранный вариант в таблице выделить цветом. Под таблицей текстом пояснить основные критерии сравнения и обосновать выбор того или иного варианта на основании данных таблицы.
Важно:
Сравниваться должны конкретные модели ПЧ (не серии!) с указанием полной маркировки и всех необходимых комплектующих в таблице.
Пункты, выделенные жирным, в таблице являются обязательными. Если ПЧ используется и в качестве контроллера, т.е. отдельного устройства управления нет, то обязательны все пункты таблицы.
Обязательно сохранять и предоставлять ссылки на страницы или электронные каталоги, откуда взяты данные оборудования.
Основные производители ПЧ на стр. 143-145 Харазова. См. сайты производителей
Методика выбора ПЧ на слайде №3.

Принципы выбора преобразователя частоты:
1: по напряжению питания и числу фаз

управляемого двигателя (двигателей)
2.1: по механической мощности двигателя (паспортная мощность ПЧ должна быть больше или равна мощности двигателя для нагрузки, для группы параллельно подключенных двигателей мощность суммируется) ИЛИ
2.2: по номинальному току двигателя. Номинальный ток ПЧ (без перегрузочной способности) должен быть больше номинального тока двигателя, для группы параллельно подключенных двигателей токи суммируется
ПЧ с перегрузочной способностью 150% и выше для работы на центробежный насос или вентилятор часто можно выбрать на ступень ниже паспортной мощности [кВт] двигателя. Для работы в составе подъемного механизма может потребоваться ПЧ, имеющий номинальную мощность, на две ступени выше паспортной мощности [кВт] двигателя
Выбор рекомендуется делать по току, поскольку именно он определяет режимы работы выходных каскадов и не требует пересчета параметров. Параметры двигателя (ток, мощность) берем из паспорта (с шильдика) двигателя, либо рассчитываем по формулам из методики или из http://www.eti.su/articles/promishlennaya-avtomatika/promishlennaya-avtomatika_590.html
3: по виду управления (скалярное, векторное безсенсорное, векторное с обратной связью по скорости). Прочтите хотя бы http://www.power-e.ru/pdf/2004_01_50.pdf – кратко, но доступно написано
4: типу нагрузочной характеристики: при скалярном управлении (U/f – линейная либо гиперболическая для транспортеров, конвейеров, подъемных механизмов; U/f2 – параболическая для центробежных насосов, компрессоров и т.д.)
5: по коммуникационным каналам (для подключения датчиков, организации управления или взаимодействия с вышестоящими АСУ)
поддержка требуемых интерфейсов, как правило , RS-485, RS-422 и протоколов ModBus, DeviceNet; работа в сетях, например, Profibus, CAN и др., а также наличие требуемого числа и типа аналоговых и дискретных входов и выходов. Рассматривается во взаимосвязи с контроллером
6: по функциональным возможностям: наличие тормозного модуля (резистора), регулировка скорости торможения/разгона, встроенный ПИД-регулятор и т.д.

(промышленных контроллеров (ПЛК, PC-based контроллеров) в конкретной конфигурации (для модульных

и распределенных контроллеров), или трех конфигураций промышленных или офисных компьютеров): ключевые особенности в виде краткого текстового описания, изображение устройства, характеристики в виде таблицы. Таблица и текстовое описание не должны дублировать друг друга. Форма таблицы описания на слайде №9. Пример описания на слайде №10. при выборе учитывать коммуникационные возможности ПЧ.
Свести данные по всем устройствам (например, ПЛК) в итоговую сравнительную таблицу. Выбранный вариант в таблице выделить цветом. Под таблицей текстом пояснить основные критерии сравнения и обосновать выбор того или иного варианта на основании данных таблицы. Пример итоговой таблицы сравнения на слайде №11.
Важно:
Сравниваться должны конкретные модели (например, WinPac8000 или Siemens S7 200 – это не контроллеры, а серии!) и конфигурации с указанием полной маркировки и всех необходимых комплектующих (модулей ввода-вывода, коммуникационных модулей, блоков питания и т.д.) в таблице. Пункты, выделенные жирным в таблице, являются обязательными.
Обязательно сохранять и предоставлять ссылки на страницы или электронные каталоги, откуда взяты данные оборудования.

малых, то не надо выбирать контроллеры для средних и больших

систем автоматизации.
Основными характеристиками устройства управления в рамках ДП является число необходимых входов-выходов (определяется количеством подключаемых датчиков и управляемых исполнительных устройств) и их тип (диапазоны унифицированных сигналов, типы входных каскадов или выходных устройств), поддерживаемые интерфейсы и их количество (определяемое количеством подключаемого внешнего оборудования и типом сети) и протоколы (в т.ч. для подключения распределенных модулей ввода-вывода), условия эксплуатации и напряжения питания, защита от внешних воздействий, время реакции, показатели надежности.
Достаточно большой выбор контроллеров:
http://www.insat.ru/products/?category=20
http://www.plcsystems.ru/
Основные производители промышленных контроллеров на стр. 171-173 Харазова. См. сайты этих производителей

Выбор управляющего устройства (5.2)

(5.2)

схемами выполняется в соответствии с:
ГОСТ 2.701-2008, ГОСТ 2.702-2011, ГОСТ 2.709-89,

ГОСТ 2.710-81
Полезно посмотреть РМ 4-106-91
5.5 Правила выполнения схем подключения
 5.5.1 На схеме подключения должны быть изображены изделие, его входные и выходные элементы (соединители, зажимы и т.д.) и подводимые к ним концы проводов и кабелей (многожильных проводов, электрических шнуров) внешнего монтажа, около которых помещают данные о подключении изделия [характеристики внешних цепей и (или) адреса].  5.5.2 Изделие на схеме изображают в виде прямоугольника, а его входные и выходные элементы - в виде УГО. Допускается изображать изделие в виде упрощенных внешних очертаний. Входные и выходные элементы изображают в этом случае в виде упрощенных внешних очертаний. 5.5.3 Размещение изображений входных и выходных элементов внутри графического обозначения изделия должно примерно соответствовать их действительному размещению в изделии. 5.5.4 На схеме следует указывать позиционные обозначения входных и выходных элементов, присвоенные им на принципиальной схеме изделия.  5.5.5 Вводные элементы (например, сальники, гермовводы, проходные изоляторы, контакты и держатели, запаянные в печатную плату), через которые проходят провода или кабели (многожильные провода, электрические шнуры, коаксиальные кабели), изображают на схеме по правилам, установленным в 5.4.15. 5.5.6 На схеме следует указывать обозначения входных, выходных или выводных элементов, нанесенные на изделие.  Если обозначения входных, выходных и выводных элементов в конструкции изделия не указаны, то допускается условно присваивать им обозначения на схеме, повторяя их в соответствующей конструкторской документации. При этом на поле схемы помещают необходимые пояснения.  5.5.7 На схеме около УГО соединителей, к которым присоединены провода и кабели (многожильные провода, электрические шнуры), допускается указывать наименования этих соединителей и (или) обозначения документов, на основании которых они применены. 5.5.8 Провода и кабели (многожильные провода, электрические шнуры) должны быть показаны на схеме отдельными линиями. 5.5.9 При необходимости на схеме указывают марки, сечения, расцветку проводов, а также марки кабелей (многожильных проводов, электрических шнуров), количество, сечение и занятость жил. При указании марок, сечений и расцветки проводов в виде условных обозначений на поле схемы расшифровывают эти обозначения.
Схемы подключения есть в руководствах, паспортах ко всем единицам оборудования. Остается только их фактически совместить, соблюдая требования стандартов