Слайд 1ВОЕННО-ИНЖЕНЕРНЫЙ ИНСТИТУТ
СФУ
1
Слайд 2ЛЕКЦИЯ
по дисциплине «ВОЕННО -ТЕХНИЧЕСКАЯ ПОДГОТОВКА»
Тема № 7 Система отображения информации
Занятие
№ 1. Индикаторная аппаратура изделия 1РЛ131
Слайд 3Цель занятия:
1).Изучить назначение, состав и характеристики индикаторного устройства .
2).Изучить принципы
формирования МОД.
Слайд 4УЧЕБНЫЕ ВОПРОСЫ :
1.Назначение, режимы работы индикаторного устройства изделия 1РЛ131.
2.Структурная схема
взаимодействия индикаторной аппаратуры изделия 1РЛ131.
3.Схема формирования МОД.
Слайд 5Литература:
1.Устройсво РЛС РТВ ВВС.РАДИОЛОКАЦИОННАЯ
СТАНЦИЯ П-18Р . Красноярск ,СФУ 2012г.
2. Устройство РЛС РТВ
ВВС. Радиолокационная станция П-18Р. Часть2. Альбом схем и рисунков.
СФУ, 2012.
5
(электронный вариант литературы 1;2- на сайте ВИИ СФУ)
Слайд 6
Индикаторные устройства предназначены для ---визуального наблюдения за воздушной обстановкой в
зоне обнаружения РЛС;
-определения текущих координат целей (наклонной дальности и
азимута) и государственной принадлежности целей.
При сопряжении станции с радиовысотомером ПРВ-13, работающим в дальномерном режиме, или с РЛС П-15МН определяется дальность и азимут целей в зоне действия этих радиолокационных средств.Станция одновременно может быть сопряжена только с ПРВ-13 или только с РЛС П-15МН.
Вопрос№1.Назначение, режимы работы индикаторного устройства изделия 1РЛ131.
Слайд 7Индикаторные устройства включают:
индикатор кругового обзора (ИКО); размещается в аппаратной машине;
выносной
индикатор кругового обзора (ВИКО); размещается в аппаратной машине или может
быть вынесен из аппаратной машины на расстояние
до 500 м;
индикатор контроля (блок 56); размещается в шкафу 3 аппаратной машины и может быть использован как вспомогательный индикатор дальности для определения координат целей, их состава и принадлежности.
Слайд 8ИКО и ВИКО могут работать в следующих режимах:
отображение информации РЛС
П-18 (своего локатора) — режим «Л»;
отображение информации высотомера ПРВ-13 или
РЛС П-15МН — режим «В»;
отображение обобщенной информации станции и высотомера ПРВ-13 или станции и РЛС П-15МН — режим «В + Л».
Выбор вышеперечисленных режимов работы осуществляется переключателем В — В+Л — Л, расположенным на аппаратном пульте управления АПУ-1 (блок 11) и на выносном пульте управления ВПУ-1 (блок 22). Режимы работы выбираются независимо на ИКО и ВИКО.
Слайд 13Кроме того, на ИКО предусмотрена возможность визуального отображения диаграммы направленности
антенны в горизонтальной плоскости. По виду диаграммы направленности судят об
исправности антенной системы и производят ориентирование РЛС. В отличие от ИКО на ВИКО дополнительно формируется визирная развертка. В зависимости от задач, решаемых РЛС П-18, возможны следующие четыре варианта использования ВИКО.
Слайд 14Использование ВИКО в качестве основного индикатора для полуавтоматической выдачи целеуказания
по азимуту с помощью визирной развёртки .
Автономная работа ВИКО (отображение
информации своей станции).
3.Совместная работа ВИКО с индикатором высоты радиовысотомера ПРВ-9 (16) при сопряжении П-18 и ПРВ-9 (16). В этом случае с ВИКО обеспечивается управление радиовысотомером ПРВ-9 (16) по азимуту с блока управления визиром (блок 24), а результат измерения высоты радиовысотомером отображается на шкальном устройстве блока целеуказаний (блок 26), вмонтированном в ВИКО.
4. Использование ВИКО для определения координат целей при сопряжении РЛС П-18 и РЛС П-15МН.
Слайд 15ИКО и ВИКО имеют следующие технические характеристики:
радиально-круговая развертка образуется при
неподвижных отклоняющих катушках;
в индикаторах применена электронно-лучевая трубка типа 31ЛМ32В;
определение координат
производится по электрическим масштабным отметкам дальности с градацией 10, 50, 100 км и азимута — 10°, 30° или 5°, 30°;
индикаторные устройства обеспечивают работу на трех масштабах дальности: 1-м — 0÷90 км; 2-м — 0÷180 км; 3-м — 0÷360 км;
эхо-сигналы от целей на экранах индикаторов наблюдаются при превышении амплитуды эхо-сигнала над уровнем шумов приемника в 1,2÷1,5 раза.
Слайд 16Вопрос №2. Структурная схема взаимодействия индикаторной аппаратуры изделия 1РЛ131.
В состав
индикаторной системы входят:
1.Индикатор кругового обзора (ИКО) с блоками:
-горизонтальной развертки (блок
7);
-вертикальной развертки (блок 8);
-видеоусилитель (блок 9) (расположен внутри блока 10);
-блок трубки (блок 10);
2.блок эхо-сигналов (блок 19);
3.блок сигналов изображения (блок 25);
4.калибратор (блок 18).
5.формирователь азимутальных импульсов (блок 17).
Слайд 17Выносной индикатор кругового обзора (ВИКО) с блоками:
-горизонтальной развертки (блок 7);
-вертикальной
развертки (блок 8);
-видеоусилитель (блок 9);
-блок трубки (блок 10);
-блок сигналов изображения
(блок 25).
Для формирования визирной развертки и маркера дальности на ВИКО в состав ВИКО, кроме того, входят:
-блок управления визиром (блок 24);
-блок целеуказания (блок 26).
Индикатор контроля (блок 56).
Слайд 18Рис.1. Структурная схема индикаторной системы (без ВИКО)
Масштаб:1;2;3
Код импульсов ОА-100 (5°),
ОА-300 или 0, КД-2, СТРОБ ВИЗИРА
Слайд 20Рис. 3. Функциональная схема индикатора кругового обзора
Слайд 21.рис.4. Эквивалентная схема отклоняющей катушки (а) и эпюры, поясняющие ее
работу (б)
Слайд 22Тракт формирования отклоняющих напряжений.
Слайд 23А)
Б)
В)
Г)
Рис. 5. Эпюры напряжений при формировании РКР: а) напряжение на
выходе синусно-косинусного ВТ; б) напряжение на выходе ФД; в) напряжение
ГПИ; г) напряжение на выходе ГПН.
Слайд 24Для получения радиально круговой развертки при неподвижных отклоняющих катушках ЭЛТ
необходимо на горизонтально отклоняющие катушки подать импульсы пилообразного напряжения, амплитуда
которых изменяется по закону синуса угла поворота антенны, а на вертикальные отклоняющие катушки — импульсы пилообразного напряжения, амплитуда которых изменяется по закону косинуса угла поворота антенны.
Горизонтальная и вертикальная составляющие разверток представляют собой импульсы пилообразного тока, длительность которых определяется выбранным масштабом, а амплитуды и полярность – управляющими напряжениями, пропорциональными соответственно синусу и косинусу угла поворота антенны.
Слайд 25Формирование данных напряжений производится следующим образом.
Сельсин-датчик в блоке 28 (блок
сельсинов-датчиков) питается напряжением 12В 2 кГц с блока 25 и
вращается синхронно с антенной. Сельсин-датчик блока 28 связан с вращающимся трансформатором (ВТМ) шкафа 1б. При вращении антенны с ВТМ снимаются два напряжения СИН. ВТМ и КОСИН. ВТМ, сдвинутые между собой на 90° и промодулированные по законам синуса и косинуса угла поворота антенны. Эти напряжения подаются соответственно в блоки 7 и 8. С блока 25 в блоки 7, 8 также подается напряжение 12В 2 кГц. С помощью этого напряжения в блоках 7 и 8 выделяются огибающие напряжений (синусоида и косинусоида), поступающие с ВТМ
Слайд 26Эти огибающие используются в блоках 7 и 8 ИКО для
получения основной развертки на ИКО, а также по цепи СИН.
ФДИ, КОСИН. ФДИ подаются на ВИКО для формирования основной развертки.
С блока 16 (хронизатора) и блока 18 (калибратора) в блок 7 подаются соответственно импульс запуска —НД и импульс конца дистанции КД-2. Под воздействием этих импульсов в блоке 7 вырабатывается импульс прямоугольной формы, определяющий длительность прямого хода развертки на экране индикатора. Этот импульс используется в блоке 7, а также подается в блок 8. Кроме того, этот импульс по цепи ПОДСВЕТ подается в блок 9 и через импульсный усилитель поступает на катод ЭЛТ для подсвета прямого хода развертки.
Слайд 28В блоках 7, 8 в пределах прямоугольного импульса из огибающих
напряжений вырабатываются импульсы пилообразного напряжения, амплитуда которых изменяется соответственно по
закону синуса и косинуса угла поворота антенны (ПИЛА X, ПИЛА Y).
Под воздействием этих напряжений через горизонтально и вертикально отклоняющие катушки блока 10 протекают пилообразные токи. На экране блока 10 образуется радиально-круговая развертка.
Изменение масштабов индикатора производится переключателем МАСШТАБ на блоке 10 путем подачи команд управления в блоки 7 и 8.
На ВИКО основная развертка формируется из огибающих напряжений СИН. ФДИ, КОСИН. ФДИ аналогичным образом.
Слайд 29Тракт формирования токов фокусировки.
Фокусировка развертки в блоке 10 осуществляется путем
изменения тока в фокусирующих катушках ЭЛТ. Токи фокусировки вырабатываются в
блоке 7 и в блоке 8 и по цепям ДИНАМ. ФОКУС с блока 7 и СТАТИЧ. ФОКУС с блока 8 протекают через фокусирующие катушки блока 10.
Слайд 30Тракт прохождения эхо-сигналов.
Эхо-сигналы своего локатора (Э-Л) с блока 27 и
эхо-сигналы от радиовысотомера ПРВ-13 или РЛС П-15МН (Э-В) поступают на
блок эхо-сигналов (блок 19). В блоке 19 по командам В, В+Л, Л с блока 11 выбирается требуемый режим работы ИКО. Эхо-сигналы с блока 19 через потенциометр УСИЛЕНИЕ в блоке 10 подаются в блок 25, где замешиваются с другими сигналами в комплексный сигнал и через видеоусилитель блока 9 поступают на управляющий электрод трубки.
Слайд 31Тракт прохождения сигналов опознавания.
Сигналы опознавания с запросчика поступают в блок
19. При нажатии кнопки МП на блоке 11 в блок
19 подается команда управления. По данной команде сигналы опознавания поступают в блок 25, где замешиваются с другими сигналами и через видеоусилитель блока 9 подаются на управляющий электрод трубки.
Слайд 32Тракт прохождения масштабных отметок.
Отметки дальности (ОД 10, 50, 100 км)
с блока 18 и отметки азимута ОА-100 (5°), 30°, О
(СЕВЕР) с блока 17 подаются в блок 25. При установке выключателя ОТМЕТКИ—ВЫКЛ. на блоке 10 в положение ОТМЕТКИ в блок 25 подается команда управления. По этой команде масштабные отметки замешиваются с другими сигналами и через видеоусилитель блока 9 поступают на управляющий электрод трубки.
Слайд 33Тракт формирования комплексного сигнала на ВИКО.
В блоке 19 эхо-сигналы, сигналы
опознавания, отметки дальности (ОД 10, 50, 100 км) и сформированные
коды отметок азимута ОА-10 (5), ОА-30 или 0 (СЕВЕР), импульса СТРОБ ВИЗИРА и импульса конца дистанции КД-2 замешиваются в комплексный сигнал и передаются по одной кабельной линии в блок 25 ВИКО. Код передаваемых сигналов представляет собой импульсно-позиционный код (два или три импульса с различными временными расстановками). Данный код формируется в блоке 19 с поступлением на него импульсов ОА-100 (5°), ОА-300 или 0, КД-2, СТРОБ ВИЗИРА
Слайд 34Для исключения отображения кодов на экране ВИКО коды формируются во
время обратного хода развертки. В блоке 25 ВИКО производится дешифрация
кодов.
Тип эхо-сигнала (Э-Л, Э-В или Э-Л+Э-В), замешиваемого в комплексный сигнал, определяется командами, подаваемыми с блока 22 в блок 19 в положениях переключателя В, В+Л, Л.
Сигналы опознавания замешиваются в комплексный сигнал для передачи на ВИКО при нажатии кнопки МП на блоке 22.
Код СТРОБ ВИЗИРА формируется и замешивается в комплексный сигнал при включении выключателя ВИЗИР на блоке 24.
Слайд 35Отметки дальности замешиваются в комплексный сигнал при установке выключателя ОТМЕТКИ
— ВЫКЛ. на блоке 10 ВИКО в положение ОТМЕТКИ.
При работе
РЛС П-18 в режиме внешней синхронизации импульсы внешнего запуска (ЗАП. ВНЕШН.) могут поступать на блок 16 как непосредственно, так и через ВИКО. В последнем случае импульсы внешней синхронизации с блока 25 ВИКО по кабельной линии комплексного сигнала поступают в блок 19. В блоке 19 импульсы внешнего запуска отделяются от комплексного сигнала и подаются в блок 16.
Слайд 38Комплексный сигнал с блока 19 поступает в блок 25 ВИКО
(рис. 5 ). В блоке 25 ВИКО производится разделение комплексного
сигнала и декодирование импульсно-позиционного кода, т. е. формирование импульсов КД-2 и азимутальных отметок ОА-10° (5°), 30° или 0. Из кода СТРОБ ВИЗИРА формируются сигналы КОММУТИР. СИГН. 2 и КОММУТИР. СИГН. 1, которые используются соответственно в блоках 7 и 8 для получения напряжений визирной развертки.
С блока 25 ВИКО эхо-сигналы и сигналы опознавания подаются на потенциометр УСИЛЕНИЕ блока 10 ВИКО.
Слайд 39С потенциометра УСИЛЕНИЕ данные сигналы возвращаются в блок 25, где
замешиваются в комплексный сигнал с масштабными отметками (ОД, ОА) и
импульсом маркера. Импульс маркера используется для целеуказания по дальности на сопрягаемые системы.
Слайд 40Тракт формирования отклоняющих напряжений основной и визирной разверток на ВИКО.
Для
получения визирной развертки на экране трубки ВИКО с синусно-косинусного вращающегося
трансформатора блока 24 в блоки 7 и 8 соответственно подаются два переменных напряжения СИН. ВТМ ВИЗИР и КОСИН. ВТМ ВИЗИР, модулированные по амплитуде и фазе в соответствии с углом поворота датчика визира.
Слайд 41Питание ВТМ блока 24 осуществляется напряжением 12В 2 кГц, которое
с блока 25 ИКО через блок 25 ВИКО подается на
блок 24. В блоках 7 и 8 с помощью напряжения 12 В 2 кГц с блока 25 ИКО производится выделение огибающих напряжений ВТМ блока 24. Выделенные огибающие с блоков 7 и 8 поступают на коммутатор визирной развертки в блоке 7 (КОСИН. ФД ВИЗИР с блока 8).
В блоке 8 размещен коммутатор основной развертки. На него с ИКО поступают напряжения СИН. ФдИ, КОСИН. ФДИ.
Слайд 42При выключенном выключателе ВИЗИР на блоке 24 коммутатор визирной развертки
в блоке 7 закрыт, а коммутатор основной развертки в блоке
8 открыт.
Напряжения СИН. ФДИ и КОСИН. ФДИ используются в блоках 7 и 8 для формирования ПИЛЫ Х и ПИЛЫ Y (напряжение СИН. ФДИ по цепи СИН. КОМ. ВЫХ. подается в блок 7 для формирования ПИЛЫ X). На экране трубки блока 10 ВИКО высвечивается основная развертка.
Слайд 43При установке выключателя на блоке 24 в положение ВИЗИР в
блок 19 подается команда ВКЛ. ВИЗИРА. По этой команде из
импульса СТРОБ ВИЗИРА, следующего каждый 16-й такт работы РЛС, формируется код СТРОБ ВИЗИРА, который в составе комплексного сигнала подается в блок 25 ВИКО. В блоке 25 ВИКО с приходом напряжения СИГН. ГПИ с блока 7 из кода СТРОБ ВИЗИРА формируются импульсы КОММУТИР. СИГН. 1 и КОММУТИР. СИГН. 2. Импульс КОММУТИР. СИГН. 1 подается в блок 8 и закрывает коммутатор основной развертки
Слайд 44Импульс КОММУТИР. СИГН. 2 подается в блок 7 на коммутатор
визирной развертки и открывает его. Из напряжения СИН. ВТМ ВИЗИР
в блоке 7 формируется ПИЛА Х визирной развертки, а напряжение КОСИН. ВТМ. ВИЗИР по цепи КОСИН. КОМ. ВЫХ. подается в блок 8 для формирования ПИЛЫ Y. На экране блока 10 ВИКО каждый 16-й такт высвечивается визирная развертка.
Слайд 45Целеуказание по азимуту на сопрягаемые системы производится изменением положения визирной
развертки путем поворота ротора ВТМ блока 24 ручкой УСТАНОВ. ВИЗИРА.
Целеуказание
по дальности осуществляется маркером дальности, который высвечивается на визирной развертке.
Маркер дальности управляется ручкой ДИСТ. блока 26. Задержка маркера дальности относительно импульса запуска зависит от величины постоянного напряжения, снимаемого с потенциометрического датчика блока 26. Ротор датчика связан с ручкой ДИСТ.
Слайд 46КАЛИБРАТОР (БЛОК 18)
Калибратор формирует масштабные отметки дальности (дистанции)—ОД для индикаторов
станции и строб визирной развертки для ВИКО.
Упрощенная функциональная схема калибратора.
Принцип
формирования ОД заключается в следующем. Под воздействием импульса развертки дальности кварцевый генератор вырабатывает синусоидальные колебания, которые в результате деления преобразуются в 10-км ОД. Одновременно формируются стробы 50 и 100 км обеспечивающие получение последовательности ОД нужной градации.
В соответствии с назначением блока в состав схемы входят (рис. 9.10) каналы:
формирования отметок дистанции (дальности);
формирования строба визира;
формирования задержанных 10-км ОД.
Слайд 48В режимах «ВНЕШН. СИНХР». 1—2 временное положение КД-1 определяется внутренними
параметрами схемы ГПИ и может изменяться с помощью шлица ДЛИТ.
на передней панели блока-В этом случае КД-1 в блоке 16 используется для формирования К Д.
Импульс ГПИ управляет работой кварцевого генератора, на выходе которого вырабатываются синусоидальные колебания (рис. 9.11, г). Эти колебания в делителе частоты последовательно преобразуются в 1, 2 и 10-км отметки дальности (рис. 9.11,д, е, ж). Делители частоты каждый такт работы станции устанавливаются в исходное состояние импульсами ГПИ.
Одновременно с формированием 10-км ОД в делителе частоты вырабатываются 50- и 100-км стробы (рис. 9.11, з,и,к), с помощью которых в формирователях отметок формируются ОД всех трех градаций: 10, 50 и 100 км (рис. 9.11, л). С раздельных выходов ОД поступают на блоки 25 (ИКО), 19 (ВИКО), 56 (ИК) и 20 (на РЛУ).
Слайд 50Канал формирования строба визира формирует импульс СТРОБ ВИЗИРА для создания
визирной развертки на ВИКО.
С поступлением каждого импульса КД (рис. 9.12,
а) в канале вырабатывается задержанный на 20 мкс импульс КД-2—задний фронт расширенного импульса (рис. 9.12,6). Эта задержка КД-2 необходима для устойчивой работы триггеров в схемах блоков 18 и 17, которые управляются по одному входу импульсами КД, а по другому— КД-2М.
Импульс КД-2М вырабатывается при совпадении отрицательного перепада КД-2 с импульсом КД-М—концом дистанции малого периода (рис. 9.12,6, в, г). Совпадение с КД-М вызвано тем, чтобы при несимметричном запуске импульсы СТРОБ ВИЗИРА всегда формировались во время большего периода развертки индикаторов.
Затем импульсы КД-2М делятся делителем 1 :8 (рис. 9.12, д, е, ж), и результирующий импульс обеспечивает формирование СТРОБА ВИЗИРА в каждый 16-й такт работы станции (рис. 9.12,з).
Слайд 51Это значит, что на ВИКО после 15 разверток основной радиально-круговой
развертки будет высвечиваться одна визирная развертка.
При совпадении по времени отметки
азимута (ОА) со СТРОБОМ ВИЗИРА предпочтение отдается ОА. Поэтому ОА поступает в канал формирования СТРОБА ВИЗИРА и «запрещает» его формирование.
Слайд 53Заключительная часть :
Подвести итоги занятия ; ответить на поставленные вопросы.
Задание
на самостоятельную подготовку .
1.Что используется в ИКО для определения координат
целей ?
2.Назначение и характеристики индикаторной системы РЛС П-18?
3.Каким образом формируется РКР в ИКО ?
4.Для чего в ВИКО формируется визирная развёртка ?
5.Где формируются масштабные отметки (МОД и ОА ) для ИКО ?
6.Режимы работы ИКО и ВИКО ?