have to/has to+V
необходимость, обязанность
что-либо сделать, настойчивая рекомендация,
необходимость что-либо
сделать в силу определенных обстоятельств или в соответствии с определеенными правиламиI must go to school.
Употребляется только в Present Simple
We have to wear uniforms.
Употребляется во всех временах группы Simple (Past Simple, Present Simple, Future Simple)