Разделы презентаций


Моторлар және датчиктер

Мотор дегеніміз не?Мотор (тартпа, қозғалтқыш) тек қана роботты емес, сонымен қоса түрлі механизмдер мен манипуляторды қозғалысқа әкелетін роботтың ажырамас бөлігі болып табылады. Бір сөзбен айтқанда, мотор робот үшін электр қуатын қозғалыс

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1Тақырыбы: Моторлар

Тақырыбы: Моторлар

Слайд 2Мотор дегеніміз не?
Мотор (тартпа, қозғалтқыш) тек қана роботты емес, сонымен

қоса түрлі механизмдер мен манипуляторды қозғалысқа әкелетін роботтың ажырамас бөлігі

болып табылады. Бір сөзбен айтқанда, мотор робот үшін электр қуатын қозғалыс қуатына айналдырады.

Егер біз роботтың қозғалысты бастағанын қаласақ, қозғалтқышты басқарудың әртүрлі драйверлері арқылы моторға электр кернеуін беру керекпіз.

Мотор дегеніміз не?Мотор (тартпа, қозғалтқыш) тек қана роботты емес, сонымен қоса түрлі механизмдер мен манипуляторды қозғалысқа әкелетін

Слайд 3Үлкен мотор (2 дана)
Негізгі қызметтері:
кіріктірме айналу тетігі;
1 градусқа дейін өлшеудің

дәлдігі.

Үлкен мотор (2 дана)Негізгі қызметтері:кіріктірме айналу тетігі;1 градусқа дейін өлшеудің дәлдігі.

Слайд 4ВИДЕО 1.1 (үлкен мотор 1.1)

ВИДЕО 1.1 (үлкен мотор 1.1)

Слайд 5Үлкен мотордың сипаттамасы
EV3 үлкен моторы 1 градусқа дейін жоғары дәлдікпен

басқару үшін тахометриялық кері байланысты пайдаланатын қуатты мотор болып табылады.
Сондай-ақ

ол тәжірибелер жасау кезінде дәл есептеуді қамтамасыз ету үшін қолданылу мүмкін. Мотор корпусының құрылымы тісті берілісті оңай жинауға мүмкіндік береді.
Үлкен мотордың сипаттамасыEV3 үлкен моторы 1 градусқа дейін жоғары дәлдікпен басқару үшін тахометриялық кері байланысты пайдаланатын қуатты

Слайд 6Техникалық спецификациялары мен ерекшеліктері
1 градусқа дейін өлшеу дәлдігі бар кіріктірме

айналу тетігі;
максималды айналым 160-170 айн/мин;
қалыпты жұмыс кезіндегі айналу кезеңі 20

Н/см;
максималды айналу кезеңі 40Н/см.
Техникалық спецификациялары мен ерекшеліктері1 градусқа дейін өлшеу дәлдігі бар кіріктірме айналу тетігі;максималды айналым 160-170 айн/мин;қалыпты жұмыс кезіндегі

Слайд 7Орташа мотор
EV3 орташа моторы роботтың жылдамдығы, шапшаңдығы мен көлемі оның

жүк көтергіштігінен маңыздырақ болғанда өте қолайлы.

Негізгі қызметтері:
Кіріктірме айналу тетігі.
1 градусқа

дейін өлшеудің дәлдігі.
Орташа моторEV3 орташа моторы роботтың жылдамдығы, шапшаңдығы мен көлемі оның жүк көтергіштігінен маңыздырақ болғанда өте қолайлы.Негізгі қызметтері:Кіріктірме

Слайд 8ВИДЕО 1.2 (Орташа мотор)

ВИДЕО 1.2 (Орташа мотор)

Слайд 9Техникалық спецификациялары мен ерекшеліктері
1 градусқа дейін өлшеу дәлдігі бар кіріктірме

айналу тетігі.
максималды айналым 240-250 айн/мин;
қалыпты жұмыс кезіндегі айналу кезеңі 8

Н/см;
максималды айналу кезеңі 12 Н/см.
Техникалық спецификациялары мен ерекшеліктері1 градусқа дейін өлшеу дәлдігі бар кіріктірме айналу тетігі.максималды айналым 240-250 айн/мин;қалыпты жұмыс кезіндегі

Слайд 10Порттар: Енгізу
EV3-дің Енгізу (Input) үшін 4 порты бар, олар сандармен

белгіленген:
1, 2, 3, 4.

Олар төменгі жақта орналасып, датчиктердің EV3-ге

қосылу үшін арналған. Осылайша EV3 датчиктермен мәліметтері бар сигналдарды қабылдай алады.
Порттар: ЕнгізуEV3-дің Енгізу (Input) үшін 4 порты бар, олар сандармен белгіленген: 1, 2, 3, 4.Олар төменгі жақта

Слайд 11Порттар: Шығару
Сондай-ақ EV3-дің Шығаруға (Output) арналған 4 порты бар, олар

келесі әріптермен белгіленген: D, C, B, A.

Олар жоғарғы бөлікте орналасып,

моторлардың EV3-ге қосылуы үшін арналған. Осылайша EV3 моторларға сигнал жібере алады.
Порттар: ШығаруСондай-ақ EV3-дің Шығаруға (Output) арналған 4 порты бар, олар келесі әріптермен белгіленген: D, C, B, A.Олар

Слайд 12Моторларды қосу
Берілген үлгіде C, B және A порттарына 3 мотор

қосылған.

Моторларды қосуБерілген үлгіде C, B және A порттарына 3 мотор қосылған.

Слайд 13Үй жұмысы
Моторлар. Үлкен және кіші моторлар – оқу

және жаттау, келешекте құрастырғысы келетін роботтың суреттерін салып келу.

Үй жұмысы  Моторлар. Үлкен және кіші моторлар – оқу және жаттау, келешекте құрастырғысы келетін роботтың суреттерін

Обратная связь

Если не удалось найти и скачать доклад-презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое TheSlide.ru?

Это сайт презентации, докладов, проектов в PowerPoint. Здесь удобно  хранить и делиться своими презентациями с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика