Промышленные роботы

своими действиями.
Робот обязан подчиняться любым приказам человека, за исключением тех,

которые вступали бы в противоречие с первым законом.
Робот должен защищаться от любой угрозы своему существованию, если такая защита ведется по правилам, не нарушающим второго закона
Автор: Азимов

– устройство управления, для управления составными частями робота.
ДС - двигательную

систему (исполнительный механизм), для передачи управляющих воздействий от ЭВМ к исполнительным органам робота. ИМ робота оснащают различными типами приводов, в основном гидравлическими и пневматическими
СС – систему связи, для связи робота с оператором и другим технологическим оборудованием.
ИС – информационную систему, для сбора информации об окружающей среде и состоянии робота.

ИС

УУ

ДС

Окружающая среда

От оператора технологического оборудования

при изготовлении робота и находится в блоке памяти. Роботы первого

поколения это простейшие автоматы с программным управлением (в нашей стране их насчитывается более 200 различных моделей). Такие роботы не умеют накапливать и собирать информацию об обрабатываемом объекте. Управляемые роботы требуют непрерывной подачи команд в процессе отработки программы.

выполняемой работы, способны реагировать на изменение внешней среды. Это роботы

с сенсорными и визуальными системами, которые обеспечивают координирование по методу «глаз-рука». Сенсоры в сочетании с системой управления обеспечивают работу, свободу реагирования на окружающую среду, тем самым качественно улучшается выполняемая работа. Эти роботы запоминают и воспроизводят программу требуемое число раз.

объекты, их состояние, и на основе этого изменять свои действия.

Это роботы с автоматической обработкой информации и возможностью моделировать процессы и рабочие позиции. Состав элементов этих роботов может быть таким же, как и роботов второго поколения, отличие состоит главным образом в более развитом математическом обеспечении. Роботы третьего поколения могут не только обрабатывать, собирать и испытывать отдельные виды изделий, но и управлять производством, включающим несколько групп оборудования. Роботы третьего поколения способны к самообучению, самодиагностике и самовосстановлению

управление установками и ходом производства
Учет продукции на различных стадиях

технологического процесса
Выполнение некоторых конструкторских, исследовательских, лабораторных работ.

рабочую зону включенного промышленного робота; участок с работающими роботами должен

быть огражден, а вход на участок посторонним лицам запрещен;

при первых признаках неполадок и неуправляемости следует немедленно выключить робота нажатием кнопки «аварийный стоп»;
при прохождении первого цикла оператор должен находиться у пульта управления роботом и убедиться в правильности выполнения цикла, при замеченных отклонениях в работе робота он должен выяснить причину и устранить ее;
на месте установки промышленного робота нужно предусмотреть не менее двух свободных выходов из зоны промышленного робота.

три правила (закона) робототехники.
Какие элементы входят в структурную схему робота.
Сколько

поколений роботов вы знаете.
Перечислите поколения роботов.
Опишите первое поколение роботов.
Опишите второе поколение роботов.
Опишите третье поколение роботов.
Перечислите области применения роботов
Ответьте на вопросы, просмотрев фрагмент фильма

1-го канала телевидения «Настроение»