Слайд 1Управление и кибернетика
Информатика 9 класс
Слайд 2Возникновение кибернетики
Норберт Винер – американский математик, основоположник кибернетики. В 1948
году вышла в свет его книга «Кибернетика, или управление и
связь в животном и машине».
Слайд 3Что такое управление
Управление есть целенаправленное воздействие одних объектов, которые являются
управляющими, на другие объекты – управляемые.
Слайд 4Системы управления без обратной связи.
С кибернетической точки зрения все варианты
управляющих воздействий следует рассматривать как управляющую информацию, передаваемую в форме
команд.
УПРАВЛЯЮЩИЙ
объект
УПРАВЛЯЕМЫЙ
объект
Слайд 5Алгоритм управления
Последовательность команд по управлению объектом, выполнение которой приводит к
достижению заранее поставленной цели, называется алгоритмом управления.
Объект управления в этом
случае называется исполнителем управляющего алгоритма.
Слайд 6Линейный алгоритм
В системах управления без обратной связи команды подаются последовательно,
без учета состояния исполнителя.
Алгоритм, в котором все команды подаются
последовательно, называется линейным.
Слайд 7Система управления с обратной связью
Обратная связь – это процесс передачи
информации о состоянии объекта управления управляющему объекту.
УПРАВЛЯЮЩИЙ
объект
УПРАВЛЯЕМЫЙ
объект
Слайд 8Виды алгоритма при наличии обратной связи
Алгоритм, в котором содержится указание
на повторение одних и тех же действий по некоторому условию
называется циклическим.
Алгоритм, в котором по определенному условию происходит выбор одного из двух действий, называется ветвящимся.
Слайд 9АСУ
Системы, в которых роль управляющего объекта поручается компьютеру, называется автоматическими
системами с программным управлением.
Для функционирования АСУ необходимо:
Обеспечение прямой и обратной
связи между компьютером и объектом управления
В память компьютера должна быть заложена программа управления (алгоритм, записанный на языке программирования).