3.Методы определения усилий.PPT

между дисками
в сечениях элементов
(внутренние

силовые факторы)

Методы определения
силовых факторов

статический

кинематический

энергетический

ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ СВЯЗЕЙ (СИЛОВЫХ ФАКТОРОВ) СТАТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ

Сущность статического метода – непосредственное использование уравнений равновесия системы в целом и/или её частей.

Уравнения равновесия в случае линейно деформируемой системы:

A*S + BF = 0

дифференциальные уравнения
для бесконечно малого элемента

линейные алгебраические уравнения
для системы элементов конечных размеров ( дискретной системы )

S – вектор искомых усилий;
А – матрица коэффициентов
при неизвестных S
в уравнениях равновесия;
ВF – вектор «грузовых» членов
уравнений равновесия
(от заданных нагрузок).

Для системы в целом:
– число искомых усилий nS = nc ;
– количество уравнений nyp= nΔ .

В случае статически определимой
cистемы (W = 0) nΔ=nc nyp= nS

F1

F2

q

M

h

l

l/2

l/2

F1

q

F2

q

A

A

B

B

C

C

C

HA

VA

MA

VC

VC

HC

VB

nΔ= 3*2 = 6 = nyp ;
nc = nS = 6

Вектор искомых
реакций связей:

M

h

l

l/2

l/2

между дисками
в сечениях элементов
(внутренние

силовые факторы)

Методы определения
силовых факторов

статический

кинематический

энергетический

ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ СВЯЗЕЙ (СИЛОВЫХ ФАКТОРОВ) СТАТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ

Сущность статического метода – непосредственное использование уравнений равновесия системы в целом и/или её частей.

A*S + BF = 0

дифференциальные уравнения
для бесконечно малого элемента

линейные алгебраические уравнения
для системы элементов конечных размеров ( дискретной системы )

S – вектор искомых усилий;
А – матрица коэффициентов
при неизвестных S
в уравнениях равновесия;
ВF – вектор «грузовых» членов
уравнений равновесия
(от заданных нагрузок).

Для системы в целом:
– число искомых усилий nS = nc ;
– количество уравнений nyp= nΔ .

В случае статически определимой
cистемы (W = 0) nΔ=nc nyp= nS

F1

q

F2

q

A

B

C

C

HA

MA

VC

VC

HC

VB

Вектор искомых
реакций связей:

l

l/2

l/2

Уравнения
равновесия:

h

Уравнения равновесия:

nΔ= 3*2 = 6 = nyp ;
nc = nS = 6

M

VA

Уравнения равновесия в случае линейно деформируемой системы:

между дисками
в сечениях элементов
(внутренние

силовые факторы)

Методы определения
силовых факторов

статический

кинематический

энергетический

ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ СВЯЗЕЙ (СИЛОВЫХ ФАКТОРОВ) СТАТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ

Сущность статического метода – непосредственное использование уравнений равновесия системы в целом и/или её частей.

A*S + BF = 0

дифференциальные уравнения
для бесконечно малого элемента

линейные алгебраические уравнения
для системы элементов конечных размеров ( дискретной системы )

S – вектор искомых усилий;
А – матрица коэффициентов
при неизвестных S
в уравнениях равновесия;
ВF – вектор «грузовых» членов
уравнений равновесия
(от заданных нагрузок).

Для системы в целом:
– число искомых усилий nS = nc ;
– количество уравнений nyp= nΔ .

В случае статически определимой
cистемы (W = 0) nΔ=nc nyp= nS

F1

q

F2

q

A

B

C

C

HA

MA

VC

VC

HC

VB

Вектор искомых
реакций связей:

l

l/2

l/2

Уравнения равновесия:

h

nΔ= 3*2 = 6 = nyp ;
nc = nS = 6

M

VA

Уравнения равновесия в случае линейно деформируемой системы:

необходимое и достаточное
статическое условие
геометрической неизменяемости
системы

между дисками
в сечениях элементов
(внутренние

силовые факторы)

Методы определения
силовых факторов

статический

кинематический

энергетический

ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ СВЯЗЕЙ (СИЛОВЫХ ФАКТОРОВ) СТАТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ

Сущность статического метода – непосредственное использование уравнений равновесия системы в целом и/или её частей.

A*S + BF = 0

линейные алгебраические уравнения
для системы элементов конечных размеров ( дискретной системы )

S – вектор искомых усилий;
А – матрица коэффициентов
при неизвестных S
в уравнениях равновесия;
ВF – вектор «грузовых» членов
уравнений равновесия
(от заданных нагрузок).

Уравнения равновесия в случае линейно деформируемой системы:

Универсальная процедура формирования
системы уравнений равновесия
( концепция конечных элементов )

1. Разделение системы на элементы и узлы
сечениями по концам стержневых элементов
( концевыми сечениями ).

2. Запись уравнений:
– 1-я группа – уравнения равновесия элементов в локальных (собственных) осях координат – стандартная процедура;
– 2-я группа – уравнения равновесия узлов
( включая опорные ) в общей ( глобальной )
системе координат;
– 3-я группа – статические характеристики
связей в узлах.

0
Универсальная процедура формирования
системы уравнений равновесия
( концепция конечных

элементов )

1. Разделение системы на элементы и узлы
сечениями по концам стержневых элементов
( концевыми сечениями ).

2. Запись уравнений:
– 1-я группа – уравнения равновесия элементов в локальных (собственных) осях координат – стандартная процедура;
– 2-я группа – уравнения равновесия узлов
( включая опорные ) в общей ( глобальной )
системе координат;
– 3-я группа – статические характеристики
связей в узлах.

П р и м е р

q

F

l

l /2

a

a

1

2

3

4

1

2

3

4

b1

b2

b3

b4

e2

e3

e1

2

3

1

F

F

2

3

4

q

q

А

В

1

4

HA

VA

MA

HB

VB

MB

Mb1

Nb1

Qb1

Qb1

Me1

Ne1

Qe1

Qe1

Mb2

Qb2

Nb2

Me2

Qe2

Ne2

Qe2

Nb4

Mb4

Qb4

Qb4

Qb3

Qe3

Qe3

Ne3

Me3

Mb3

Qb3

Nb3

Вектор
искомых
усилий

Усилия в концевых сечениях
элементов (21)

Реакции опор
(6)

У р а в н е н и я 1-й г р у п п ы:

j

q

Qbj

Qej

Nej

Nbj

Mbj

Mej

bj

ej

lj

xj

yj

от нагрузки

j = 1, 2, 3, 4
Количество
уравнений
1-й группы – 12

У р а в н е н и я 2-й г р у п п ы:

2

F

Me1

Qe1

Ne1

Nb2

Qb2

Mb2

x

y

1

HA

VA

MA

Mb1

Nb1

Qb1

t = 1, 2, 3, 4
Количество
уравнений
2-й группы – 12

У равнения
3-й группы
( 3 ):

MA = 0
HB = 0
Me2 = 0

Общее
число
уравнений
27

nyp= nS

системы
W

< 0

nΔ< nc

nyp< nS

Недостающие уравнения в количестве nc – nΔ = nл.с. – геометрические:
AD* Δ + D = 0 – условия совместности перемещений
(например, описание перемещений по направлениям лишних связей)

Объединённая система уравнений:

A* S + BF = 0
AD* Δ + D = 0

Из физических зависимостей ( закон Гука и др. ):
Δ = Δ (S) – выражения перемещений через усилия

Разрешающие уравнения в усилиях: A0* S + B0 = 0

Необходимое и достаточное аналитическое условие
геометрической неизменяемости системы:

принцип возможных перемещений ( принцип Лагранжа )*:

если механическая система находится

в равновесии,
то сумма работ внешних сил, приложенных к системе,
и соответствующих им внутренних сил
на возможных ( виртуальных ) перемещениях
равна нулю:
Wext + Wint = 0

*J.L. Lagrange ( 1788 )

деформируемых систем – конечные,
но малые в

сравнении с габаритами
системы );

б) не противоречащие условиям
совместности деформаций
( перемещений ) и кинематическим
граничным условиям ( условиям
закрепления );

в) отсчитываемые от исследуемого
положения равновесия.

= ξF
F – обобщённая нагрузка ( параметр

группы активных внешних сил )

q

F1

S

Fn

Fn

F1

q

S

Обязательная процедура –
выявление подлежащего определению
силового фактора S ( реакции связи ):
cвязь удаляется, её реакция S переходит в категорию внешних сил.

Системе с удалённой связью, сохраняющей равновесие после приложения реакции S, задаётся возможное ( виртуальное ) перемещение.

Возможная работа внешних сил Wext
складывается из работ нагрузки
и реакции связи S: Wext = WF + WS ,
где WF = F * δF , WS = S * δS ,
δF – обобщённое ( групповое ) перемещение,
соответствующее обобщённой нагрузке F;
δS – перемещение по направлению удалённой
связи ( по направлению реакции S ).

Правило знаков:
перемещения δF и δS положительные, если совпадают по направлению соот-ветственно с F и S ( возможная работа
F на δF или S на δS положительная ).

состоянии при заданной нагрузке, удаляется связь, реакцию
которой

S требуется определить. Взамен удалённой связи
прикладывается её реакция S, обеспечивающая сохранение
неизменным состояния равновесия системы.

2. Системе с удалённой связью, находящейся по-прежнему
в равновесном деформированном состоянии при действующей
нагрузке и реакции S, задаётся возможное (виртуальное)
перемещение.

3. Определяются (с точностью до общего неопределённого
множителя δ0 ) перемещения δF и δS – соответственно
по направлениям заданной нагрузки F и искомой реакции S.

4. Из уравнения возможных работ Wext + Wint = 0 определяется
искомый силовой фактор S (реакция связи):

состоянии при заданной нагрузке, удаляется связь, реакцию
которой

S требуется определить. Взамен удалённой связи
прикладывается её реакция S, обеспечивающая сохранение
неизменным состояния равновесия системы.

2. Системе с удалённой связью, находящейся по-прежнему
в равновесном деформированном состоянии при действующей
нагрузке и реакции S, задаётся возможное (виртуальное)
перемещение.

3. Определяются (с точностью до общего неопределённого
множителя δ0 ) перемещения δF и δS – соответственно
по направлениям заданной нагрузки F и искомой реакции S.

4. Из уравнения возможных работ Wext + Wint = 0 определяется
искомый силовой фактор S (реакция связи):

рассматривать как модель

обобщённой (произвольной) нагрузки

S





B1
A1
Направление
нагрузки F
Направление
реакции S


β
α






δS
δF

определения изгибающего момента

в сечении

ds

M

M

M

M

Возможное (виртуальное) перемещение

Возможная работа реакции
удалённой связи:
WM = M* θl + M* θr =
= M* ( θl + θr ) =
= M * δM

θl

θr

δM

δS = δM = θl + θr –
угол взаимного (относительного) поворота сечений бесконечно близко слева и справа от введённого шарнира

θl > 0, θr > 0 δS > 0

определения поперечной силы

в сечении

ds

Q

Q

Q

Q

определения поперечной силы

в сечении

Q

Q

Возможное (виртуальное) перемещение

Параллельно

δl

δr

a1

b1

a

b

Возможная работа реакции
удалённой связи:
WQ = Q* δl + Q* δr =
= Q* ( δl + δr ) =
= Q * δQ

δS = δQ = δl + δr –

взаимное (относительное) нормальное к оси стержня линейное перемещение сечений ( точек a и b ) бесконечно близко
слева и справа от введённого поступательного шарнира

δl > 0, δr > 0 δS > 0

δQ

δS = δQ

определения продольной силы

в сечении

ds

N

N

N

N

определения продольной силы

в сечении

N

N

δr

δl

Возможное (виртуальное) перемещение

a

a1

b

b1

Возможная работа реакции
удалённой связи:
WN = N* δl + N* δr =
= N* ( δl + δr ) =
= N * δN

δS = δN = δl + δr –

взаимное (относительное)
по касательной к оси стержня линейное перемещение сечений ( точек a и b ) бесконечно близко слева и справа от введённого поступательного шарнира

δN

δS = δN

δl > 0, δr > 0 δS > 0

линейно деформируемой системе определяется как производная потенциальной энергии упругой деформации

U (ПЭУД) по соответствующему перемещению ΔS по направлению S
( т е о р е м а Л а г р а н ж а ):

е в о п р о с ы
( в

скобках даны номера слайдов, на которых можно найти ответы на вопросы;
для перехода к слайду с ответом можно сделать щелчок мышью по номеру в скобках*);
для возврата к контрольным вопросам сделать щелчок правой кнопкой мыши
и выбрать «Перейти к слайду 22» )
1. Какие силовые факторы определяются в расчётах сооружений и конструкций? ( 2 )
2. Перечислить основные методы определения силовых факторов. ( 2 )
3. В чём сущность статического метода определения реакций связей и внутренних
усилий? ( 2 )
4. Какими уравнениями описывается равновесие
а) дифференциально-малого элемента ( 2 )
б) дискретной ( конечно-элементной ) линейно деформируемой системы? ( 2 )
5. Каково соотношение между числом уравнений равновесия и количеством искомых
силовых факторов в случае статически определимой системы? ( 2 )
6. В чём суть универсальной процедуры формирования уравнений равновесия,
реализующей концепцию конечных элементов? ( 5 )
7. Из каких групп состоит система уравнений равновесия, формируемых с помощью
универсальной процедуры? ( 4 ) универсальной процедуры? ( 4 ) ( 6 )
8. Какие особенности имеет применение статического метода к статически
неопределимым системам? ( 7 )
9. Каково необходимое и достаточное аналитическое ( статическое ) условие
геометрической неизменяемости системы? ( 4 ) геометрической неизменяемости системы? ( 4 ) ( 7 )
10. На чём основан кинематический метод определения реакций связей ( силовых
факторов )? Дать формулировку принципа Лагранжа. ( 8 )
11. Что такое возможные ( виртуальные ) перемещения? – три их свойства. ( 9 )
12. Какая обязательная процедура предшествует заданию виртуальных перемещений
при реализации кинематического метода определения реакции некоторой связи? ( 10 )
13. Что такое обобщённая нагрузка и обобщённое перемещение? ( 10 )
_____________________________________________________
*) Только в режиме «Показ слайдов»

е в о п р о с ы
( в

скобках даны номера слайдов, на которых можно найти ответы на вопросы;
для перехода к слайду с ответом можно сделать щелчок мышью по номеру в скобках*);
для возврата к контрольным вопросам сделать щелчок правой кнопкой мыши
и выбрать «Перейти к слайду 23» )
14. Изложить алгоритм определения реакции связи кинематическим методом. ( 11 )
15. Основная формула кинематического метода для определения
силового фактора S . ( 11 )
16. Что такое δF и δS в основной формуле кинематического метода? ( 10 )
17. Каково правило знаков для перемещений δF и δS? ( 10 )
18. Какие связи должны удаляться при определении внутренних силовых факторов кинематическим методом? ( самостоятельно )
19. Какая связь удаляется при определении кинематическим методом изгибающего
момента в определённом сечении стержневого элемента? Что появляется в сечении
в результате удаления связи? ( 16 )
20. Какой смысл имеет величина δS в случае определения изгибающего момента М ? ( 16 )
21. Какая связь удаляется при определении кинематическим методом поперечной силы
в сечении стержневого элемента? Что появляется в сечении в результате удаления связи? ( 17 )
22. Какой смысл имеет величина δS в случае определения поперечной силы Q ? ( 18 )
23. Какая связь удаляется при определении кинематическим методом продольной силы
в сечении стержневого элемента? Что появляется в сечении в результате удаления связи? ( 19 )
24. Какой смысл имеет величина δS в случае определения продольной силы N ? ( 20 )
25. На чём основан энергетический метод определения силовых факторов
в деформируемых системах? ( 21 )
26. Аналитическая запись энергетической теоремы Лагранжа для определения силового
фактора S . ( 21)
_____________________________________________________
*) Только в режиме «Показ слайдов»