Слайд 121.8. ЛИНЕЙНЫЕ ДУ ВТОРОГО
ПОРЯДКА С ПОСТОЯННЫМИ
КОЭФФИЦИЕНТАМИ
Рассмотрим случай, когда в уравнении
функции
p(x) и g(x) – постоянные величины.
Слайд 2Уравнение вида
называется линейным ДУ с
постоянными коэффициентами
9
Слайд 3Где у – искомая функция, p, g – постоянные величины.
Если
f(х)=0, то уравнение называется
линейным однородным.
Если f (х) не равно 0,
то уравнение
называется линейным неоднородным.
Слайд 4Рассмотрим сначала однородное уравнение:
Будем искать решение этого уравнения в виде
Где
k - некоторое число.
Находим производные и подставляем в исходное уравнение:
10
Слайд 5Это уравнение называется характеристическим уравнением для уравнения (10).
Слайд 6Вид решения линейного однородного ДУ (10) существенно зависит от того,
какие корни имеет его характеристическое уравнение.
Обозначим эти корни как k1
и k2.
Слайд 7ТЕОРЕМА.
Если корни характеристического уравнения вещественные и разные
то общее решение однородного
уравнения (9) имеет вид:
Слайд 8Если корни характеристического уравнения вещественные и равные
то общее решение однородного
уравнения (10) имеет вид:
Слайд 9Если характеристическое уравнение не имеет вещественных корней, то общее решение
однородного уравнения (10) имеет вид:
где
-комплексные корни характеристического уравнения.
Слайд 10ПРИМЕРЫ.
Решить дифференциальное уравнение:
1
Слайд 11Решение:
Корни вещественные и разные, поэтому общее решение будет иметь вид:
Слайд 12Решить дифференциальное уравнение:
2
Слайд 13Решение:
Корни вещественные и одинаковые, поэтому общее решение будет иметь вид:
Слайд 14Решить дифференциальное уравнение:
3
Слайд 15Решение:
Корни комплексные, поэтому общее решение будет иметь вид:
Слайд 16Теперь рассмотрим решение неоднородного ЛДУ с постоянными коэффициентами (9).
Общее решение
неоднородного ЛДУ
с постоянными коэффициентами
находится как сумма общего решения
однородного уравнения и
какого-либо
частного решения неоднородного
уравнения.
Слайд 17ПРИМЕР.
Решить дифференциальное уравнение:
Слайд 18Решение:
Сначала находим общее решение однородного уравнения:
Слайд 19Корни вещественные и разные, поэтому общее решение будет иметь вид:
Теперь
находим частное решение неоднородного уравнения методом вариации постоянных в виде:
Слайд 20Пусть
Тогда
Подставляем в уравнение:
Слайд 22Вычитаем из второго уравнения первое:
Теперь подставляем в первое уравнение:
Слайд 23Интегрируем эти выражения:
Частное решение неоднородного уравнения имеет вид:
Общее решение будет:
Слайд 24Частное решение неоднородного уравнения можно найти, используя следующую схему:
Слайд 251
Пусть правая часть уравнения (9) имеет вид:
где Р(х) – многочлен.
Тогда частное решение неоднородного уравнения (9) будет иметь вид:
Слайд 26где Q(х) – многочлен той же степени, что и Р(х).
Причем, если m не является корнем характеристического уравнения, то
r=0,
а если является, то r – кратность этого корня.
Слайд 27ПРИМЕР.
Решить дифференциальное уравнение:
Слайд 28Решение:
Корни вещественные и одинаковые, поэтому общее решение однородного уравнения будет
иметь вид:
Сначала решаем однородное уравнение:
Слайд 29Теперь решаем неоднородное уравнение. Правая часть представляет собой рассмотренный случай:
m
– не является корнем характеристического уравнения, следовательно r=0. Поэтому частное
решение неоднородного уравнения будем искать в виде:
Слайд 30Находим производные и подставляем в исходное уравнение:
Частное решение неоднородного уравнения
имеет вид:
Слайд 31Общее решение неоднородного уравнения запишем как сумму общего решения однородного
уравнения и частного решения неоднородного уравнения:
Слайд 322
Пусть правая часть уравнения (9) имеет вид:
Слайд 33Если числа
не являются корнями характеристического уравнения, то частное решение неоднородного
уравнения (9) будет иметь вид:
Если числа
являются корнями характеристического уравнения, то
частное решение будет иметь вид:
Слайд 34ПРИМЕР.
Решить дифференциальное уравнение:
Слайд 35Решение:
Сначала решаем однородное уравнение:
Слайд 36Корни комплексные, поэтому общее решение будет иметь вид:
Теперь решаем неоднородное
уравнение. Правая часть представляет собой рассмотренный случай:
2i и –2i не
являются корнями характеристического уравнения, следовательно частное решение неоднородного уравнения будем искать в виде:
Слайд 37Находим производные и подставляем в исходное уравнение:
Слайд 38Частное решение неоднородного уравнения имеет вид:
Общее решение неоднородного уравнения запишем
как сумму общего решения однородного уравнения и частного решения неоднородного
уравнения:
Слайд 393
Пусть правая часть уравнения (9) имеет вид:
где Р1(х) и Р2(х)
– многочлены.
Слайд 40Если числа
не являются корнями характеристического уравнения, то частное решение неоднородного
уравнения (9) будет иметь вид:
Если числа
являются корнями характеристического уравнения, то
частное решение будет иметь вид:
Слайд 41где R1(х) и R2(х) – многочлены той же степени, что
и многочлены Р1(х) и Р2(х) .