г. Синише, в семье знатного португальского рыцаря. Был третьим сыном
из пятерых детей.В двадцатилетнем возрасте, вместе с братьями, стал членом Ордена Сантьяго. Математические, навигационные и астрономические знания он получил в Эворе. Одним из его учителей был А. Закуто.