CONTROL AUTOMATICO

Pozo L.
Carlos Villafuerte P.
Dennys Cortez A.

de control.
Un sistema de control nos garantiza una respuesta deseada

del sistema.
Tipos de sistemas:

CONTROL AUTOMATICO

realimentación
Acondicionador
de señal
Señal de
mando
CONTROL AUTOMATICO
R
E
B
C
+
_
Sistema de realimentación en lazo cerrado
Diagrama

de bloques
Identificación de las señales

de las señales

las señales

CONTROL AUTOMATICO

Error
M(s) Variable Manipulada
Tot(s) Señal del Transmisor
Toref Señal de Referencia
Ti(s), F(s) Cambios en

estas variables perturban o alteran al sistema

CONTROL AUTOMATICO

que debe compensarse las desviaciones de la variable controlada como

consecuencia de las perturbaciones del sistema.
Servocontrol:
Se aplica a los casos de variaciones en el punto de referencia, para lo cual la variable controlada debe ajustarse a dicho valor.

CONTROL AUTOMATICO

AUTOMATICO

(wafer) con una cámara de alta sensibilidad
CONTROL AUTOMATICO

de entrada y salida
CONTROL AUTOMATICO

múltiples señales de entrada y salida

de crucero (regulación de velocidad
de un automóvil).
Dibuje esquema de bloques

para el funcionamiento del radiador-termostato (AA) de una habitación.
Una resistencia variable (potenciómetro) da una tensión proporcional a la posición del cursor (principio del divisor de tensión). El potenciómetro es de mucho uso, por ejemplo, para la regulación del volumen y otros controles en aparatos de audio. También se usa como transmisor para definir el ángulo de posición de un eje que gira. El modelo de este ‘sensor de desplazamiento’ se da en el esquema de bloques adjunto. Calcule K si se requieren 10 rotaciones del eje para llevar el cursor de A hasta C.
Considere los casos en los cuales la alimentación va desde 50V a 0V y desde 0V a -50V. Compare sus resultados.