И змерительная фотография (Фотограмметрия)

и видеозапись»
Автор разработки:
доцент кафедры НД
Владимир Геннадьевич БУЛГАКОВ

фотография и видеозапись: Учебник - 2 изд. – Москва, 2014.

Издательство: Щит-М. – 816 с.

Рекомендуемая литература:

видеозапись. – Волгоград, 2005.
Рекомендуемая литература:

Рекомендуемая литература:

литература:

лекции:
1) Измерительная фотография
2) Стереоскопическая фотография
3) Макросъемка малоформатными камерами

Методика и тактика.- Киев, 1994, 627 с.
Салтевский М.В., Гапонов Ю.С.

Вопросы судебной фотографии и киносъемки.-Киев, 1974, с. 84-101.
Судебная фотография.- Минск., 1978, с. 88-116, 178-216.
Колесниченко А.Н., Найдис Н.Д. Судебная фотография.- Киев, с. 52-80.

средств получения фотографических изображений и определения по ним количественных данных

о пространственных свойствах предметов.

Данные о пространственных свойствах объектов получают при введении в кадр предметов с заведомо известными размерами – перспектометров:

- масштабных линеек,
- масштабных лент с делениями,
- масштабных квадратов

1. Измерительная фотография

масштабом,
перспективно-горизонтальную съемку,
перспективно-наклонную съемку,
монофотограмметрические комплексы (ФОМП-К, Фотомер)..

объекта на горизонтальной плоскости — отсюда и название «плановая съемка».
Метод

применяют при фотографировании следов преступления, предметов — вещественных доказательств, трупов и отдельных его частей.

перпендикулярно плоскости предмета, а для дешифрирования снимка рядом с объектом

— размещаться перспектометр — масштабная линейка».
При этом отсутствуют перспективные искажения, появляется возможность определять размеры предметов по фотоснимку.

масштаб, соотнося линейные размеры ее изображения с истинными размерами.
Затем, замерив

длину (ширину) изображения предмета, вычисляют его размеры:

Плановая съемка с линейным масштабом:

случае фокальная плоскость фотокамеры составляет с предметной плоскостью угол 90º.
Перспективно-горизонтальная

съемка проводится либо с глубинным, либо с квадратным масштабами.

- с глубинным масштабом,

с квадратным масштабом,

наклоне фотокамеры.
Поэтому области пространства на открытой местности или в закрытых

помещениях в непосредственной близости от объектива фиксируют, используя перспективно-наклонный метод съемки.

криминалистических задач. Основана на перспективных построениях и дает возможность производить

измерения предметов и расстояний как по измерительным фотоснимкам, так и по произвольным фотоснимкам

EG2 + FG2.

первым делом, на всё изображение наносится координатная сетка.
Определение размеров объектов

по ширине и глубине предметной плоскости на перспективно-наклонном и перспективно-горизонтальном фотоснимках аналогичны, только вместо главной точки Р картины необходимо использовать основную точку Р1 картины.
Если, передняя грань предмета при съёмке перпендикулярна оптической оси объектива, а передняя и боковые грани образуют прямой угол (см. рис), то ширину АВ такого объекта и длину ВС определяют путем сравнения с отрезками вертикального и глубинного масштаба, имеющими стандартный размер (например, 1 метр).

угол, то применяют другой способ расчёта. Для определения длины такого

предмета сначала проводят линию основания измеряемой грани предмета (например, линия ЕF на рис.). Далее из точки схода перспективных линий Р1 проводят прямые до пересечения с точками Е и F. Начертив горизонтальную линию, проходящую через ближнюю к нам точку измеряемого отрезка ЕF, получим треугольник ЕFG. Угол EGF равен 90о, следовательно треугольник ЕFG является прямоугольным. Искомый размер ЕF легко определяется, с использованием теоремы Пифагора, по формуле:

Измерительная фотография

EF =  EG2 + FG2.

метр

снимках в трехмерное изображение:
стереофотокамера – стереопара - стереоскоп
Стереоскопическая

съемка выполняется:«Спутник», «МСФ-1», БСФ-2», стереонасадки для «Зенит»

2. Стереоскопическая фотография

по снимкам при помощи стереокомпоратора и стереографа вычерчивается

точный план места происшествия.
Применяется стереофотограмметрическая камера SMK-5,5/0808-120

нагромождением большого числа элементов обстановки;
- при съемке многоплановых

участков местности, которые на снимке сливаются в одной плоскости;
- при съемке трудно воспринимаемых на одном снимке предметов;
- для получения четкого представления о позе трупа.

метод стереофотограмметрической съемки одной камерой с двух точек пространства (однокамерный

способ фотограмметрической съемки). Для измерительных операций по фотоснимкам необходимо получить стереопару, т.е. два снимка (кадра) одних и тех же объектов, выполненных с разных точек пространства. Система позволяет осуществлять по фотоснимкам измерения объектов и следов, расположенных от фотокамеры на расстоянии от 0,1 до 50 и более метров с относительной погрешностью измерений от 1 до 3 % в зависимости от удаленности снимаемых объектов.

с двух точек, расположенных на определенном расстоянии друг от друга.

Таким образом, создается искусственный стереоэффект, позволяющий использовать два снимка (стереопару) для измерений координат ситуационных точек, видимых на обоих снимках, а также расстояний между ними.

Работа системы ФОТОМЕР выполняется в три этапа:

щелчками помечаются опорные точки мерного объекта. При этом программа определяет

элементы ориентирования снимков в 3-х мерной прямоугольной системе координат; - на каждом снимке стереопары щелчком последовательно указываются необходимые ситуационные точки, определяющие положение объектов на месте происшествия.

Этап 2 - Фотограмметрическая обработка снимков
Выполняется на персональном компьютере и включает несколько основных операций:

После указания очередной точки на первом и втором снимке стереопары программа автоматически определяет координаты этой точки на местности и отмечает положение на плане. На выбранном снимке после указания любых двух ситуационных точек производится простановка автоматически вычисляемого размера.

точек на поле плана c помощью инструментов графического интерфейса и

базы данных, содержащей условные изображения транспортных средств, дорожных знаков и других объектов. База данных может легко пополняться пользователем.

Работа системы ФОТОМЕР

автоматизированная система фиксации следов ДТП «АМАТА-3Д», которая позволяет по результатам

съемки строить трехмерную модель обстановки ДТП.

позволяет: быстро фиксировать лазерным 3D сканером место ДТП и все необходимые

параметры, такие как: взаимное расположение автомобилей и пострадавших с привязкой к местности, следы торможения, осыпи грязи и битого стекла, повреждения автомобилей. Лазерный 3D сканер Faro позволяет определять любые расстояния между объектами (автомобилями, метками, зданиями, столбами освещения и т.п.) с точностью до 2 мм, определять взаимное расположение объектов, а также оценивать степень повреждения объектов. Использование лазерного 3D сканера при фиксации дорожно-транспортных происшествий позволяет достоверно и безошибочно создать трехмерную схему ДТП, и впоследствии многократно использовать данные, которые полностью соответствуют реальной ситуации на месте аварии на момент фиксации. Любая фальсификация данных при составлении схемы полностью исключена, т.к. схема и «облако точек» сохраняются единым файлом, который нельзя изменить (защита от изменения).

сканера и схема ДТП, построенная на основе полученных данных.

ДТП для экспертов в автотехнической экспертизе. Благодаря программному обеспечению DTP-360-3D можно провести

трехмерную реконструкцию происшествия и симулировать анимационную трехмерную модель ДТП от начала и до конца. 

ДТП При фиксации обстоятельств ДТП лазерный 3Д сканер производит быстрый сбор сведений о

взаимном расположении объектов, от автомобилей до осколков стекла, с максимально точной привязкой к местности. Оборудование может определить любые расстояния между различными объектами с высокой точностью, а также оценить степень их повреждения. Лазерный 3D сканер ДТП обеспечивает создание достоверной схемы ДТП, трехмерной модели места происшествия, сохранение данных, а также многократное использование информации.

Масштаб съемки определяют исходя из соотношения размеров объекта и его

изображения: Коэффициент увеличения выдержки, определяемой экспонометрическим путем, подсчитывают по формуле:

∆ƒ = ƒ·М

3. Макросъемка малоформатными камерами