Копия Презентация1.ppt

В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
по дисциплине
Локальные системы управления
САУ ОТБЕЛИВАНИЯ БЕЛЬЯ В

СТИРАЛЬНОЙ МАШИНЕ

Выполнил ст. гр. УИТ – 51
Данилова В.А.

Принял к.т.н. каф. УИТ
Скоробогатова Т.Н.

– дозатор;
ДУ1 и ДУ2 – датчики по первому и второму

уровням;

Параметры регулируемой системы:
Емкость стирального бака до отметки уровня заполнения бельем – 34 литра;
Максимальное количество сухого белья, загруженный в стиральный бак – 2 кг;
Максимальный интервал обновления данных (период дискретности) T0 = 1,2 мин;

Требования к проектируемому регулятору:
Время регулирования tp ≤ 2 c;
Колебательность М ≤ 1,3;
Перерегулирование σ ≤ 30 – 40%;
Максимально допустимое отклонение регулируемой величины в установившемся режиме ≤ 4%;

чувствительность фотоэлемента:


Для

селенового фотоэлемента при λ=0,75 мкм –
тогда величина светового потока:



Интегральная чувствительность фотоэлемента :


Для селенного фотоэлемента S=400 мкА/лм, получим:


Удельная чувствительность фотоэлемента:

где – падающий световой поток;

U = 220 В – напряжение, приложенное к фотоэлементу.

Кривые спектральной чувствительности фотоэлементов: 1- селеновый; 2 - сернисто-висмутовый; 3 - сернисто-свинцовый; 4-селенисто-свинцовый; 5-термоэлемент.

ПО КРИТЕРИЮ ШУР-КОНА
Передаточная функция неизменяемой части:

Передаточная функция

всей системы:

Получили характеристическое уравнение в z – форме вида:
Определители Шур-Кона:

Ф1

желаемой ЛАЧХ:

Передаточную функцию параллельного корректирующего звена:

первого дифференцирующего четырехполюсника:


где

T1=R1∙C1= 14,956;
KK1=R2/(R1+R2)=0,074;
T2=KK1∙T1=1,1
С1=10 мкФ. Тогда R1=15 МОм, а R2=1,2МОм

Передаточная функция второго дифференцирующего четырехполюсника:

где T3=R3∙C2= 6,3
KK2=R4/(R3+R4)=0,00567;
T4=KK2∙T3= 0,0356.
С2=10 мкФ → R3=6,3МОм, а R4=0,36МОм.

Коэффициент усиления усилителя: