Слайд 1Лекция 15
ПОДЗЕМНЫЕ МАШИНЫ ДЛЯ БУРЕНИЯ
ШПУРОВ И СКВАЖИН
Курс
Технология и оборудование горного
производства
Доцент Кухарь В.Ю.
кафедра горных машин и инжиниринга, ГВУЗ "НГУ"
Слайд 2Способы механического разрушения горных пород буровыми разрушающими инструментами
резание,
ударное
разрушение,
резание с одновременным наложением статических или ударных нагрузок.
Слайд 3Классификация способов разрушения горных пород
по характеру деформации породы в месте
контакта ее с лезвиями инструмента различают
объемное
и
поверхностное
разрушение
Слайд 4Классификация способов разрушения горных пород
Наиболее эффективным является объемное разрушение, возникающее
и том случае, когда величина удельного давления контакта лезвий инструмента
на породу (осевого усилия) будет больше, чем твердость породы на вдавливание:
где - осевое усилие, Н;
- критическое напряжение породы от статического вдавливания, Н/мм2;
S — площадь контакта лезвий инструмента с породой, мм2;
Слайд 5Классификация проходческих комбайнов
Поверхностное разрушение происходит тогда, когда удельное давление контакта
лезвий инструмента на породу будет меньше твердости породы на вдавливание
т. е. когда осевого усилия недостаточно, чтобы инструмент внедрился в породу.
Слайд 6Способы бурения шпуров
При механическом способе разрушения горных пород в общем
случае к инструменту прикладывается
осевая нагрузка (статическая Рс, ударная Руд
или та и другая Рс+Руд) и
крутящий момент Мкр.
В зависимости от соотношения этих нагрузок различают следующие способы бурения:
вращательное
ударно-поворотное
вращательно-ударное
ударно-вращательное
Слайд 7Вращательное бурение
Происходит, когда резец совершает вращательное движение при постоянном действии
на него осевого усилия (давления) Рс, вызывающего внедрение инструмента в
породу, и крутящего момента Мкр.
Эффективность вращательного бурения определяется при прочих равных условиях величиной осевого усилия Рс.
Обычно осевое усилие изменяется от 2,5 до 20 кН, а частота вращения - от 1,68 до 20 с-1.
Слайд 8Вращательное бурение
С энергетической точки зрения вращательное бурение является достаточно совершенным
процессом, но только при бурении мягких и средней крепости неабразивных
пород (уголь).
Преимущества:
- непрерывность процесса бурения;
- высокая производительность.
Недостатки:
- невозможность реализации объемного процесса разрушения для крепких и абразивных пород
Слайд 9Осуществляется ударами с усилием Руд клиновидного инструмента по породе, наносимыми
с определенной частотой по буровой штанге при поворачивании инструмента на
определенный угол в период между ударами
Ударное бурение
(ударно-поворотное бурение)
Эффективность ударного бурения определяется при прочих равных условиях величиной энергии единичного удара Рс.
Обычно энергия единичного удара изменяется от 30 до 150 Дж
1 – инструмент
2 – зона раздробленной тонкоизмельченной породы
3 – зона трещиноватости
Слайд 10Преимущества:
возможность создания значительной удельной нагрузки на инструмент;
возможность бурения пород
высокой крепости.
Недостатки:
периодичность воздействия инструмента на забой;
прерывистый и более длительный процесс
разрушения, чем при вращательном бурении;
шум и вибрация бурового оборудования при работе;
значительное пылеобразование.
Ударное бурение
(ударно-поворотное бурение)
Слайд 11Особенностью вращательно-ударного способа бурения является одновременная передача на породу непрерывно
вращающимся разрушающим инструментом с крутящим моментом Мкр осевого статического усилия
Рс и периодических ударных импульсов Руд, направленных по оси инструмента.
Ударно-вращательное и
вращательно-ударное бурение
Энергия единичного удара от 41 до 80 Дж,
Осевое усилие до 12 000 Н,
Частота вращения инструмента до 2,5 с-1,
Частота ударов в минуту 42 - 62.
Слайд 12Области рационального применения способов бурения
По критерию теоретической производительности при условии
обеспечения заданной износостойкости рабочего инструмента при бурении шпуров рекомендуются следующие
области применения способов бурения:
вращательное бурение для неабразивных пород с f<8;
вращательно-ударное бурение для пород с f= 8…16;
ударно-поворотное бурение для абразивных пород с f> 16.
Слайд 13Совокупность конструктивно объединенных бурильной головки, податчика, штанги и бурового инструмента
представляет собой бурильную машину.
Бурильная головка создает крутящий момент с
ударами или без них.
Податчик с помощью штанг обеспечивает перемещения бурильной головки и требуемые осевые усилия на буровом инструменте.
Бурильная машина придает буровому инструменту определенное направление и обеспечивает бурение шпура
Слайд 14Классификация бурильных машин
по типу бурильной головки
вращательного,
вращательно-ударного,
ударно-вращательного,
ударно-поворотного,
универсального
действия
Слайд 15Классификация бурильных машин
по массе
легкие (до 10 кг),
средние (20…60 кг),
тяжелые
(свыше 60 кг)
Слайд 16Классификация бурильных машин
по способу установки
ручные,
колонковые,
механические, устанавливаемые на манипуляторах
кареток
Слайд 17Классификация бурильных машин
по роду потребляемой энергии
электрические,
пневматические,
гидравлические,
комбинированные
Слайд 18Классификация бурильных машин
по типу податчика с
реечной,
цепной,
канатной,
винтовой,
гидравлической,
пневматической
комбинированной подачей
Слайд 19Классификация бурильных машин
по способу очистки шпура
промывка водой или воздушно-водяной
смесью,
продувка и отсос пыли,
очистка шпура витой штангой
Слайд 20Бурильные машины ударно-поворотного бурения (перфораторы)
Перфораторы позволяют бурить шпуры и
скважины диаметром 20-150 мм в породах практически любой крепости
Слайд 21Бурильные машины ударно-поворотного бурения (перфораторы)
пневматические переносные перфораторы для бурения
шпуров;
Слайд 22Бурильные машины ударно-поворотного бурения (перфораторы)
Пневматические колонковые перфораторы, имеющие большую
массу, выпускаемые в комплекте с податчиками этих машин на забой
и предназначенные для бурения шпуров и скважин;
Слайд 23Бурильные машины ударно-поворотного бурения (перфораторы)
телескопные пневматические перфораторы для бурения
восстающих шпуров и скважин (с отклонением от вертикали до 45°)
с собственным пневматическим податчиком, обеспечивающим рабочее перемещение перфоратора на забой
Слайд 24Бурильные машины ударно-поворотного бурения (перфораторы)
Исполнительным органом перфораторов является бур,
состоящий из буровой штанги и рабочего инструмента - съемной коронки
Слайд 25Бурильные машины ударно-поворотного бурения (перфораторы)
Основные параметры перфораторов:
энергия единичного
удара 30…200 Дж;
частота ударов 30…50 с-1;
угол поворота инструмента
между ударами 10…20 град;
осевое усилие подачи 1,15-2,0 кН
Энергия удара ограничивается в основном прочностью материала буровых штанг и твердого сплава коронок
Слайд 26Бурильные машины вращательного бурения (горные сверла)
ручные сверла (с электро-
и пневмоприводом)
ручное пневмосверло СГП-1
Слайд 27Бурильные машины вращательного бурения (горные сверла)
колонковые сверла
1 — двигатель;
2 — распорная колонка;
3 — редуктор;
4 — механизм
подачи;
5— буровая штанга
Слайд 28БУРИЛЬНЫЕ УСТАНОВКИ
Бурильные установки предназначены для:
бурения шпуров в породах различной крепости
при проведении горных выработок, строительстве тоннелей,
бурения шпуров при
проведении очистных работ в рудниках
выбуривания угля в углепородных забоях.
Слайд 29БУРИЛЬНЫЕ УСТАНОВКИ
Бурильные установки разделяются на фронтальные и радиально-фронтальные.
Фронтальными установками шпуры
бурятся только вдоль оси выработки,
радиально-фронтальными - шпуры бурятся вдоль
оси выработки и перпендикулярно к ней.
Фронтальная буровая установка
Радиально-фронтальная
буровая установка
Слайд 30БУРИЛЬНЫЕ УСТАНОВКИ
Бурильные установки состоят из:
привода исполнительного органа (бурильные головки вращательного
или вращательно-ударного бурения)
механизма перемещения (колесно-рельсовый, гусеничный или пневмошинный)
механизма
подвески и перемещения исполнительного органа (манипулятора)
податчика, служащего для перемещения бурильной головки с ИО относительно стрелы манипулятора на забой
Слайд 31БУРОВЫЕ СТАНКИ
Буровые станки предназначены для бурения скважин по углю и
породам различной крепости
Слайд 32КЛАССИФИКАЦИЯ БУРОВЫХ СТАНКОВ
1 По назначению:
- для бурения дегазационно-увлажнительных скважин;
- для
бурения технических скважин различного назначения по углю (углеспускные, водоспускные, разрезные
и др.);
- для бурения скважин по породе (гезенки, скаты).
2. По способу подачи исполнительного органа:
- с вращающимся, наращиваемым в процессе бурения ставом;
- с невращающимся ставом, наращиваемым в процессе бурения и предназначенным для подачи в скважину снаряда-вращателя.
Слайд 33КЛАССИФИКАЦИЯ БУРОВЫХ СТАНКОВ
3. По типу податчика исполнительного органа на забой:
-
с дифференциально-винтовым податчиком;
с гидроцилиндровым.
4. По способу управления:
- с места бурения;
дистанционное
на расстоянии до 20 м.
Слайд 34БУРОВОЙ СТАНОК
Станок буровой Б15-50
В угольных шахтах преимущественное применение нашли несамоходные
станки вращательного бурения
Распорный гидроцилиндр
Платформа
Двигатель
Редуктор
Буровой патрон
Гидроцилиндр податчика
Слайд 35ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ БУРИЛЬНЫХ МАШИН
Техническая производительность бурильных установок показывает, сколько может быть
пробурено шпурометров за один час чистого машинного времени работы в
конкретных условиях эксплуатации
где tбyp - чистое время бурения шпура длиной 1 м, мин;
tвсп - вспомогательное технологическое время, необходимое для бурения шпура длиной 1 м, мин
Слайд 36ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ БУРИЛЬНЫХ МАШИН
Чистое время бурения, мин
где k0 - коэффициент одновременности,
при двух бурильных машинах k0=0,7;
n - число одновременно буримых шпуров;
Vn - скорость бурения, м/с
Слайд 37ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ БУРИЛЬНЫХ МАШИН
Вспомогательное технологическое время, мин
где tман - время, затрачиваемое
на манипуляции по установке и переустановке бурильных машин, обычно равно
0,25-0,5 мин на 1 м шпура;
tох - время обратного хода бурильной головки на 1 м шпура;
tк - время на замену коронок, мин; обычно принимают равным 0,1 мин на бурение 1 м шпура.
Слайд 38ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ БУРИЛЬНЫХ МАШИН
Эксплуатационная производительность бурильных установок
где Тсм - продолжительность смены,
мин;
tпз- время общих подготовительно-заключительных операций за смену (2,5 %
продолжительности смены), мин;
tпз’- время подготовительно-заключительных операций (9,5 % продолжительности смены), мин;
О - время отдыха, (10 % продолжительности смены), мин;
tвп - время на технологический перерыв на взрывные работы и проветривание забоя (12 % продолжительности смены), мин.