Определение устойчивости САУ и САР

системы

е. 50% всего времени, то показания вольтметра, казалось бы, должны

были уменьшиться примерно в два раза. На самом же деле включенный таким образом вольтметр показал около 175В! Чем это объяснить?

ПОЧЕМУ ПОКАЗАНИЯ ВОЛЬТМЕТРА РАЗЛИЧНЫ?

Вольтметр электромагнитной системы, включенный в сеть переменного тока непосредственно, показал напряжение 125 В. Затем тот же вольтметр включили в сеть через диод.

из которого она была выведена в результате какого-либо воздействия, называется

устойчивость

Безразличное равновесие

Устойчивое состояние

Неусточивое
состояние

систему возмущающих факторов ошибка регулирования (разность между заданным и фактическим

состоянием системы) стремится к нулю.
Неустойчивая система после воздействия возмущения удаляется от равновесного состояния или начинает совершать вокруг него колебания с нарастающей амплитудой.
В любой АСУ в результате воздействия возмущающих сил, с одной стороны, и восстанавливающего действия управляющего устройства, с другой, возникает переходный процесс.

информация
Возмущающее воздействие порождает переходный процесс

– устойчивость системы при бесконечно малых отклонениях
Устойчивость в большом –

устойчивость системы при любых отклонениях

уравнения САР, определяемых при помощи матричных методы вычислений
Система устойчива,

если коэффициенты положительны

Признаки, позволяющие установить устойчивость САР без решения дифференциального уравнения, называются критериями устойчивости

Вышнеградского
Характеристическое уравнение 3-го порядка

и мнимой S частями
Вектор годографа при изменении частоты w от

0 до + начинает свое движение из точки положительной вещественной полуоси (+R)
Вектор вращается только против часовой стрелки
Вектор нигде не обращается в нуль
Вектор проходит последовательно n квадрантов комплексной плоскости

Если хотя бы одно условие не соблюдается, система неустойчива или нейтрально устойчива. Для устойчивой системы должны соблюдаться все 4 условия (критерий А.В. Михайлова)

Критерии устойчивости:

Неустойчивая система в технике использоваться не может
Свободная составляющая в

устойчивых системах стремится к нулю
Динамические свойства САР описывают дифференциальным уравнением i-го порядка

устойчивости САР
Расходящийся — об ее неустойчивости
Переходный процесс в

виде незатухающих колебаний с постоянной амплитудой характеризует линейную САР, находящуюся на границе устойчивости

параметров, не приводящих к потере устойчивости.
Запасы устойчивости обычно определяют

раздельно по модулю и фазе.

на время срабатывания
Для проверки времени срабатывания предохранитель подключают по схеме,

приведенной на рис. Включают цепь и устанавливают в цепи силу тока, в 1,5 раза превышающую номинальную величину (номинальная сила тока указана на корпусе предохранителя), и по секундомеру определяют время срабатывания. Исправный предохранитель должен отключать цепь в течение не более 30 с.