15 века Леонардом да Винчи. Но данный проект так и
остался невостребованным.В 1755г. немец Карл Вейзенталь получил патент на швейную машину, копирующую образование стежков в ручную. Игла имела ушко посередине.
В 1790г англичанин Томас Сент изобрел швейную машину для пошива сапог. Машина имела ручной привод, заготовки сапог перемещались относительно иглы рукой.
1834г.американец Уолтер Хант изобрел иглу с ушком и челнок (две нитки, но нет регулировки натяжения)
Все эти машины не получили широкого практического применения.
Из истории