Планетарлық механизмдер

берілістік қатынасын анықтаудың аналитикалық әдісі.
4. Планетарлық механизмнің талдауын графикалық

әдіспен өткізу.
5. Планетарлық механизмнің біліктік, көршілік, жинақтау шарттары.

бұрыштық жылдамдықтарының қатынасын айтады:
U12 = ω1 ⁄ ω2.
Қарапайым тісті беріліс

деп тісті дөңгелектер мен қозғалмайтын біліктерден құрылған механизмді айтады.
Қарапайым тісті берілістің берілістік қатынасы оның құрамындағы тісті берілістердің берілістік қатынасытарының көбейтіндісіне тең.
Берілістік қатынасты тістер санымен шығаруға болады:
U15 = Z2 Z4Z5 / Z1 Z2 Z4

айтады. 4.9-суретте қарапайым планетарлық механизм көрсетілген. Қозғалмалы біліктегі 2-дөңгелекті сателлит

дейді, сателлитті сүйрететін осьті водило дейді, оны Н әріппен белгілейді. 4.10-суретте планетарлық механизмнің кең таралған сұлбалары берілген.
Джеймс механизмі (4.10,а-сур.) көп таралған, өйткені оның п.ә.к. жоғары, тәжірибелік берілістік қатынасының диапазоны U = 3 – 8. 4.10,б-суретте – Давид механизмі. 4.10,в,г-суреттегі механизмдердің берілістік қатынастары өте жоғары, бірақ олардың п.ә.к. төмен. 4.10,е-суретте – мотор-редуктор. 4.10,д-суреттегі механизм әсіресе болашақты боп келеді, онда екі-ақ дөңгелек бар, п.ә.к. мен берілістік қатынасы жоғары.

бастаймыз (4.13-сур.). С нүктенің жылдамдығы нөлге тең, ол өзі сателлиттердің

ЖЛО болады. Жылдамдықтар сызбасындағы са-сызық жылдамдықтырдың таралу суреті деп аталынады. Оның устіне сателлиттер осінің жылдамдық векторы ұшымен тіреледі (в-нүкте). в мен о нүктеледі сызықпен жалғастырып, водилоның жылдамдықтар суретін аламыз. Сызбаның әрі қарай құрылуы суреттен түсінікті.
Бөлімнің бұрыштық жылдамдығы сәйкес жылдамдықтар суретінің еңкейу бұрышының тангенсіне тіра пропорция жасайды:
ω1 = VA / LOA = tg α kω Дәл осылай басқа бөлімдердің бұрыштық жылдамдықтары үшін теңдеулерді жазып алуға болады.