Разделы презентаций
- Разное
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Подпрограммы 1
Содержание
- 1. Подпрограммы 1
- 2. Подпрограмма (функция)Подпрограмма — часть компьютерной программы, содержащая описание определённого набора действий.
- 3. ЛабиринтЗадача.Необходимо запрограммировать робота на перемещение по лабиринту
- 4. ЛабиринтОбразецНарисуйте лабиринт в 2D модели.Включите сетку, чтобы рисовать стены под прямым углом. Размер сетки минимальный.
- 5. ЛабиринтОбразецХарактеристики лабиринта: Лабиринт не должен иметь замкнутых
- 6. Принцип решения задачиДекомпозиция задачи: разбить движение на
- 7. Принцип решения задачиДекомпозиция задачи: разбить движение на
- 8. Принцип решения задачи
- 9. ЛабиринтВытащите первый блок «Подпрограмма» на сцену.
- 10. ЛабиринтСоставьте алгоритм для движения вперед из поля
- 11. ЛабиринтАлгоритм: Подъехать вперед (чтобы колеса оказались на
- 12. Подпрограмма «Направо»
- 13. ЛабиринтАналогично составьте алгоритм подпрограммы «Налево».С помощью подпрограмм постройте движение в конечную точку.
- 14. Правило правой руки (ППР)ОбразецЗадача: есть лабиринт с
- 15. Правило правой руки. ЛабиринтОбразецНарисуйте лабиринт в 2D-модели, аналогичный использованному в предыдущей задаче, но с одним выходом.
- 16. Правило правой руки (ППР)«Подключите» к контроллеру необходимые
- 17. Правило правой руки (ППР)Датчики можно вращать и перетаскивать.Выступающие за габариты тележки датчики, могут «цепляться» за препятствия.
- 18. Алгоритм ППРЕсть ли справа стена?Повернуть направоВпередНачалоЕсть ли впереди стена?ВпередПовернуть налевоожиданиенетнетдада
- 19. Алгоритм ППРДатчик А1 смотрит направо, А2 - прямо
- 20. Свойства подпрограммЗадайте в подпрограмме «Вперед» параметры пути
- 21. Задачи (самостоятельно)Задача 2: реализуйте разгон в течение
- 22. Слайд 22
- 23. Скачать презентанцию
Подпрограмма (функция)Подпрограмма — часть компьютерной программы, содержащая описание определённого набора действий.
Слайды и текст этой презентации
Слайд 2Подпрограмма (функция)
Подпрограмма — часть компьютерной программы, содержащая описание определённого набора
действий.
Слайд 3Лабиринт
Задача.
Необходимо запрограммировать робота на перемещение по лабиринту по заранее заданной
траектории с помощью набора элементарных действий: перемещений и поворотов.
Образец лабиринта
Слайд 4Лабиринт
Образец
Нарисуйте лабиринт в 2D модели.
Включите сетку, чтобы рисовать стены под
прямым углом. Размер сетки минимальный.
Слайд 5Лабиринт
Образец
Характеристики лабиринта:
Лабиринт не должен иметь замкнутых пространств.
Одно поле лабиринта —
3х3 клетки.
Высота лабиринта — 4 поля.
Ширина лабиринта — 5 полей.
Старт
отмечен синим маркером.Финиш отмечен красным маркером.
Слайд 6Принцип решения задачи
Декомпозиция задачи: разбить движение на элементарные действия (движение
вперед, плавные повороты и т.д)
Составление программы
Как обычно решают задачи?
Слайд 7Принцип решения задачи
Декомпозиция задачи: разбить движение на элементарные действия (движение
вперед, плавные повороты и т.д)
Выделение повторяющихся действий и составление подпрограмм
Составление
программы Как будем решать мы:
Слайд 9Лабиринт
Вытащите первый блок «Подпрограмма» на сцену.
Назовите её «Вперед».
Блок подпрограммы
появится в палитре.
Двойным щелчком по подпрограмме перейдите к диаграмме
её алгоритма.
Слайд 10Лабиринт
Составьте алгоритм для движения вперед из поля в поле (поле
лабиринта в 2D-модели 3 на 3 клетки).
У подпрограммы есть
своя собственная 2D-модель. Чтобы её открыть, нужно находится на вкладке подпрограммы.
Слайд 11Лабиринт
Алгоритм:
Подъехать вперед (чтобы колеса оказались на центре клетки).
Повернуть направо
на месте.
Отъехать назад.
Вернитесь на вкладку основной программы.
Следующий элемент движения —
поворот направо. Создайте новую подпрограмму «Направо».
Слайд 13Лабиринт
Аналогично составьте алгоритм подпрограммы «Налево».
С помощью подпрограмм постройте движение в
конечную точку.
Слайд 14Правило правой руки (ППР)
Образец
Задача: есть лабиринт с единственным выходом.
Необходимо выйти
из него, используя Правило Правой Руки.
Робот: базовая тележка с двумя
ИК-датчиками расстояния.
Слайд 15Правило правой руки. Лабиринт
Образец
Нарисуйте лабиринт в 2D-модели, аналогичный использованному в
предыдущей задаче, но с одним выходом.
Слайд 16Правило правой руки (ППР)
«Подключите» к контроллеру необходимые датчики.
Подключение датчиков и
моторов находится на консоли контроллера в окне отладки.
И на панели
настройки сенсоров в режиме редактирования. 
Слайд 17Правило правой руки (ППР)
Датчики можно вращать и перетаскивать.
Выступающие за габариты
тележки датчики, могут «цепляться» за препятствия.
Слайд 18Алгоритм ППР
Есть ли справа стена?
Повернуть направо
Вперед
Начало
Есть ли впереди стена?
Вперед
Повернуть налево
ожидание
нет
нет
да
да
Слайд 20Свойства подпрограмм
Задайте в подпрограмме «Вперед» параметры пути - s и
скорости перемещения - v.
Теперь каждый раз при использовании подпрограммы «Вперед»
мы можем передавать разные значения в аргументах s и v.
Слайд 21Задачи (самостоятельно)
Задача 2: реализуйте разгон в течение 3 секунд и
торможение в течение 2. Каждое действия оформите в виде подпрограмм.
Задача
3: реализуйте движение по «бублику» с разгоном и торможением в 2D модели и на реальном роботе. Используйте ИК датчик.Задача 1: реализуйте ППР с помощью
точных перемещений - используя подпрограммы с аргументом.
