котором выходное звено совершает ограниченное возвратно-повортное движение.
Надежное уплотнение торцов
ротора является главной трудностью при создании таких гидродвигателей.Расчет поворотных гидродвигателей.
Крутящий момент и угловая скорость, развиваемые поворотным гидродвигателем
где z- количество пластин; Рном - номинальное давление рабочей жидкости (давление на входе в моментный гидроцилиндр); Pс - давление жидкости в сливной магистрали (противодавление); R - радиус статора; r - радиус ротора; b - ширина ротора.