Слайд 1ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА
СТАТИКА
Лекция №2
Слайд 22.1 Момент силы относительно центра (точки)
Слайд 3Момент силы относительно центра
A
F
O
h
Z
B
O
m
r
Слайд 8Пьер Вариньон
Пьер Вариньон (фр. Pierre Varignon, Кан, 1654 — 23 декабря, 1722,
Париж) — французский математик, член Парижской Академии наук, профессор математики коллежа
Мазарини (1688), профессор Коллеж де Франс.[1] Обучался в иезуитском коллеже и университете в Кане, где стал магистром в 1682 году.
Вариньон был другом Ньютона, Лейбница и Бернулли. Основной вклад Вариньон совершил в статику и механику; кроме того, труды Вариньона посвящены анализу бесконечно малых, геометрии, гидромеханике. За исключением Лопиталя, Вариньон был самым первым пропагандистом дифференциального исчисления во Франции. В 1687 году в своей работе «Проект новой механики…» Вариньон дал точную формулировку закона параллелограмма сил, развил понятие момента сил и вывел теорему, получившую имя Вариньона. В работе «Новая механика или статика, проект которой был дан в 1687» (1725) Вариньон дал систематическое изложение учения о сложении и разложении сил, о моментах сил и о правилах оперирования ими.[1]
Слайд 102.2 Теория пар сил,
свойства пар сил
Слайд 162.3 Приведение системы сил к заданному центру
Теорема Пуансо
Слайд 17Пуансо Луи
Пуансо (Poinsot) Луи (3.1.1777, Париж, — 5.12.1859, там же),
французский математик и механик, член Парижской АН с 1813. Окончил
Политехническую школу в Париже (1797), с 1809 профессор там же. В период Июльской монархии — в Министерстве народного образования. Пэр Франции (1846), сенатор (1852). Первые работы П. посвящены теории правильных звездчатых многогранников. В 1803 опубликовал "Элементы статики", в которых применил разработанные им геометрические методы исследования к учению о равновесии твёрдых тел и их систем. В 1834 построил теорию вращения твёрдого тела вокруг неподвижной точки. Впервые ввёл понятие эллипсоида вращения.
Слайд 18Теорема1 - О параллельном переносе силы
(лемма Пуансо):
силу ,
не изменяя ее действия на абсолютно твердое тело, можно переносить
из данной точки А в любую другую точку О тела, прибавляя при этом пару с моментом равным моменту переносимой силы относительно точки О, в которую переносится сила .
Слайд 21Теорема 2 – О приведении системы сил к заданному центру
(теорема Пуансо):
Любая система сил , действующая на абсолютно твердое тело,
при приведении к произвольному центру О заменяется главным вектором системы сил, приложенным в центре О и парой сил с моментом , равным главному моменту системы сил относительно центра О.
Слайд 24Используя теорему 1 перенесем все силы в центр О прибавляя
пары с моментами равными моментам сил относительно центра О. Сложив
все силы и моменты получим в центре О два вектора и равные:
Слайд 25Для плоской системы сил главный вектор лежит в плоскости
действия сил, а главный момент перпендикулярен этой плоскости. Поэтому
главный момент плоской системы сил относительно центра О определяется как сумма алгебраических моментов сил относительно центра О и изображается на плоскости дуговой стрелкой.
X
Y
O
Z
Слайд 26Частные случаи приведения системы сил:
система сил приводится к одной паре,
лежащей в плоскости действия сил с моментом (причем это свободный вектор).
Слайд 27
система сил приводится к равнодействующей , приложенной в центреО.
система сил
приводится к равнодействующей , проходящей через точку С, положение которой
определяется равенством
Слайд 28
система сил уравновешена.
Теорема: Для равновесия любой системы сил
необходимо и достаточно, чтобы главный вектор и главный момент этой
системы относительно любого центра (точки) были равны нулю.
Слайд 29РАВНОВЕСИЕ ПРОИЗВОЛЬНОЙ ПЛОСКОЙ СИСТЕМЫ СИЛ
Необходимые и достаточные условия равновесия
твердого тела, находящегося под действием произвольной плоской системы сил в
векторной форме имеют вид
Из этих векторных уравнений следуют три формы аналитических условий равновесия.
Слайд 30Основная форма условий равновесия
для сил, лежащих в плоскости ОХУ:
Для равновесия
произвольной плоской системы сил необходимо и достаточно, чтобы сумма проекций
сил на каждую из координатных осей и сумма моментов сил относительно любой точки, лежащей в плоскости действия сил, были равны нулю.
Слайд 31Вторая форма условий равновесия:
Для равновесия произвольной плоской системы сил необходимо
и достаточно, чтобы суммы моментов всех сил относительно двух точек
А и В и сумма их проекций на ось ОX,
не перпендикулярную прямой АВ, были равны нулю.
Слайд 33Третья форма условий равновесия
Для равновесия произвольной плоской системы сил необходимо
и достаточно, чтобы суммы моментов всех сил относительно любых трех
точек А, В и С, не лежащих на одной прямой, были равны нулю.
Слайд 35 Для проверки решения задачи
на равновесие плоской системы сил
составляют сумму моментов всех сил относительно других точек или строят
в масштабе многоугольник всех сил, действующих на тело. Если проверочное уравнение обращается в тождество, а многоугольник сил замкнут, то задача решена верно.