Разделы презентаций


Типовые динамические звенья САУ

Содержание

Неминимально фазовые звенья бывают: устойчивыми – их передаточные функции содержат положительные нули и отрицательные полюсы;неустойчивыми – их передаточные функции содержат положительные полюсы и отрицательные нули.Трансцендентные звенья – это звенья, передаточные функции

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1Типовые динамические звенья САУ
Объект называется типовым динамическим звеном, если его

передаточная функция содержит полиномы небольшой степени (не выше второй) комплексной

переменной p в числителе или в знаменателе.
Классификация типовых динамических звеньев
Минимально фазовые звенья –это звенья, передаточные функции которых могут содержать в своей структуре как нули, так и полюсы, причем полюсы могут иметь отрицательные вещественные части, быть нулевыми или чисто мнимыми.
Для минимально фазовых звеньев


Типовые динамические звенья САУОбъект называется типовым динамическим звеном, если его передаточная функция содержит полиномы небольшой степени (не

Слайд 2Неминимально фазовые звенья бывают:
устойчивыми – их передаточные функции содержат

положительные нули и отрицательные полюсы;
неустойчивыми – их передаточные функции содержат

положительные полюсы и отрицательные нули.
Трансцендентные звенья – это звенья, передаточные функции (ПФ) которых содержат трансцендентные выражения. Пример – звено чистого запаздывания, его ПФ
Иррациональные звенья – это звенья передаточные функции (ПФ) которых содержат иррациональные выражения. Пример:



Неминимально фазовые звенья бывают: устойчивыми – их передаточные функции содержат положительные нули и отрицательные полюсы;неустойчивыми – их

Слайд 3МИНИМАЛЬНО ФАЗОВЫЕ ЗВЕНЬЯ
Звенья нулевого и первого порядка
Пропорциональное (безынерционное) звено
Уравнение звена

и его передаточная функция

Частотные и временные функции (характеристики) звена:

АФЧХ ВЧХ
МЧХ АЧХ
ФЧХ ЛАЧХ
Переходная функция
Импульсная переходная функция






МИНИМАЛЬНО ФАЗОВЫЕ ЗВЕНЬЯЗвенья нулевого и первого порядкаПропорциональное (безынерционное) звеноУравнение звена и его передаточная функцияЧастотные и временные функции

Слайд 4Идеальное интегрирующее звено
Уравнение и передаточная функция звена:


Параметр k является коэффициентом передачи звена по скорости и имеет

размерность с-1.
Частотные и временные функции (характеристики) звена:
АФЧХ
ВЧХ
МЧХ



P(ω)

0 Q(ω)

ω





Идеальное интегрирующее звено Уравнение и передаточная функция звена:  Параметр k является коэффициентом передачи звена по скорости

Слайд 5 АЧХ



ЛАЧХ



ФЧХ





АЧХ  ЛАЧХ  ФЧХ

Слайд 6 Переходная функция и характеристика





Идеальное дифференцирующее звено
Уравнение и

передаточная функция звена:


Если входная и выходная величины имеют

одинаковую размерность, то коэффициент передачи k измеряется в секундах


h(t)


α=arctg k

0 t



Переходная функция и характеристикаИдеальное дифференцирующее звено Уравнение и передаточная функция звена:  Если входная и

Слайд 7Частотные и временные функции (характеристики) звена:
АФЧХ

ВЧХ
МЧХ АЧХ

ЛАЧХ


ФЧХ







G(ω)

+20дБ/дек
0 lgω
20lgk
ϕ(ω)
π /2

0 lgω






Частотные и временные функции (характеристики) звена:  АФЧХ

Слайд 8Инерционное звено (апериодическое звено

первого порядка)
Дифференциальное уравнение звена в оригиналах и изображениях:

T –

постоянная времени
Передаточная функция
Частотная передаточная функция и годограф АФЧХ


ВЧХ







Инерционное звено (апериодическое звено        первого порядка) Дифференциальное уравнение звена в

Слайд 9МЧХ

АЧХ





Точная ЛАЧХ

ФЧХ














МЧХАЧХТочная ЛАЧХ

Слайд 10Построение асимптотической ЛАЧХ
Пусть

, тогда

и ,
следовательно
Пусть , тогда и ,
следовательно













Ga(ω)

20lgk Ga1(ω)


Ga2(ω)


0 lgω


Построение асимптотической ЛАЧХ Пусть       , тогда

Слайд 11
Частота называется

частотой сопряжения
На частоте сопряжения

дБ
Точная, асимптотическая ЛАЧХ и ЛФЧХ










G(ω) Асимптотическая ЛАЧХ
20lgk Точная ЛАЧХ
3дБ - 20 дБ/дек

0 lgω
ϕ(ω)
0 lgω










Частота         называется частотой сопряженияНа частоте сопряжения

Слайд 12Переходная функция и переходная характеристика звена
Переходная функция инерционного звена



Переходная

характеристика инерционного звена


Переходная функция и переходная характеристика звена Переходная функция инерционного звенаПереходная характеристика инерционного звена

Слайд 13Форсирующее звено
Передаточная функция

где τ – постоянная времени (с)
Частотные

функции и характеристики
Частотная передаточная функция и годограф АФЧХ

ВЧХ

МЧХ





Форсирующее звено Передаточная функциягде τ  – постоянная времени (с)Частотные функции и характеристикиЧастотная передаточная функция и годограф

Слайд 14АЧХ



ЛАЧХ



ФЧХ






АЧХЛАЧХФЧХ

Слайд 15Переходная функция форсирующего звена


Инерционное форсирующее звено
Передаточная функция


АЧХ

ЛАЧХ





Переходная функция форсирующего звенаИнерционное форсирующее звено Передаточная функцияАЧХЛАЧХ

Слайд 17Переходная функция и переходные характеристики инерционного форсирующего звена









h(t)
k




0 t



Переходная функция и переходные характеристики инерционного форсирующего звена        h(t) k

Слайд 18Изодромное звено
Передаточная функция


ЛАЧХ


ФЧХ








Изодромное звеноПередаточная функцияЛАЧХФЧХ

Слайд 19Переходная функция и переходная характеристика изодромного звена


Переходная функция и переходная характеристика изодромного звена

Слайд 20Реальное дифференцирующее звено
Передаточная функция


ЛАЧХ



ФЧХ










Реальное дифференцирующее звеноПередаточная функцияЛАЧХФЧХ

Слайд 21Переходная функция и переходная характеристика
реального дифференцирующего звена






Переходная функция и переходная характеристикареального дифференцирующего звена

Слайд 22Звенья второго порядка
Дифференциальное уравнение звена в оригиналах и изображениях:



T1, T2

– постоянные времени
Передаточная функция


Пусть p1, p2 – корни характеристического уравнения





Звенья второго порядкаДифференциальное уравнение звена в оригиналах и изображениях:T1, T2 – постоянные времениПередаточная функцияПусть p1, p2 –

Слайд 23Апериодическое звено второго порядка
p1, p2 – вещественные отрицательные корни
Передаточная

функция


где эквивалентные постоянные времени


Апериодическое звено второго порядка есть последовательное

соединение двух инерционных звеньев с постоянными времени T3, T4, поэтому его ЛАЧХ и ЛФЧХ – сумма ЛАЧХ и ЛФЧХ этих звеньев



Апериодическое звено второго порядка p1, p2 – вещественные отрицательные корниПередаточная функциягде эквивалентные постоянные времени Апериодическое звено второго

Слайд 24ЛАЧХ и ЛФЧХ




ЛАЧХ и ЛФЧХ

Слайд 25Переходная функция и переходная характеристика
апериодического звена второго порядка

Переходная функция и переходная характеристикаапериодического звена второго порядка

Слайд 26Колебательное звено
p1, p2 – комплексные сопряжённые корни с отрицательными

вещественными частями
Передаточная функция


Здесь
Параметр

называется коэффициентом
демпфирования
Для колебательного звена
Для апериодического звена второго порядка и
корни p1, p2 становятся вещественными






Колебательное звено p1, p2 – комплексные сопряжённые корни с отрицательными вещественными частямиПередаточная функцияЗдесьПараметр

Слайд 27Частотная передаточная функция


ВЧХ

МЧХ



АЧХ








Частотная передаточная функцияВЧХ

Слайд 28
Частота собственных колебаний

ЛАЧХ

ФЧХ









Частота собственных колебанийЛАЧХФЧХ

Слайд 29Переходная функция и переходная характеристика колебательного звена








Переходная функция и переходная характеристика колебательного звена

Слайд 30Консервативное звено
p1, p2 – мнимые сопряжённые корни, что соответствует
Передаточная

функция

Частотная передаточная функция

АЧХ

ЛАЧХ

ФЧХ









Консервативное звено p1, p2 – мнимые сопряжённые корни, что соответствуетПередаточная функцияЧастотная передаточная функцияАЧХ

Слайд 31ЛАЧХ и ЛФЧХ

Переходная функция и

переходная характеристика


ЛАЧХ и ЛФЧХ             Переходная функция

Слайд 32Звено чистого запаздывания
Понятие запаздывания и переходная характеристика звена

Передаточная функция

Частотная передаточная функция

ВЧХ МЧХ

АЧХ






Звено чистого запаздывания Понятие запаздывания и переходная характеристика звена

Слайд 33ФЧХ


Годограф АФЧХ

ЛФЧХ


ФЧХГодограф АФЧХ

Обратная связь

Если не удалось найти и скачать доклад-презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое TheSlide.ru?

Это сайт презентации, докладов, проектов в PowerPoint. Здесь удобно  хранить и делиться своими презентациями с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика