Типовые механизмы для реверсирования движения

направление своего движения.
Для этой цели служат различные виды реверсивных

механизмов

движения рабочего органа может быть осуществлено реверсированием вращения ротора электродвигателя.

Для асинхронного электродвигателя трехфазного тока в этом случае достаточно поменять местами две фазы (поз. а), а для реверсирования электродвигателя постоянного тока изменить полярность тока (поз. б).

состоящий из четырех цилиндрических колес, смонтированных в подвижной рамке Р,

которая может находиться в трех положениях. В первом положении (поз. а) вращение от ведущего колеса z1 к ведомому колесу z4 передается через паразитные колеса z2 и z3 и поэтому колесо z4 вращается в направлении, противоположном направлению вращения колеса z1. Во втором положении (поз. б) ведущее колесо z1 не зацепляется ни с одним из паразитных колес и поэтому ведомое колесо z4 не вращается. В положении (поз. в) паразитное колесо z3 непосредственно входит в зацепление с ведущим колесом z1, а колесо z2 вращается вхолостую, не принимая участия в передаче движения. В этом случае ведущее и ведомое колеса вращаются в одну и ту же сторону.

конических зубчатых колес с круговыми зубьями реверсирование обкатной люльки обеспечивается

механизмом, имеющим составное зубчатое колесо z5. При вращении шестерни z1 в одном направлении движение посредством вала I и конической передачи z2-—z3 передается приводному колесу z4, которое также имеет постоянное направление вращения. При зацеплении колеса z4 с сектором внутреннего зацепления составного колеса z5 последнее получает вращение в одном направлении; далее при проходе колеса z4 через зацепление с одним из соединяющих участков составного колеса происходит процесс реверсирования; при зацеплении колеса z4 с сектором внешнего зацепления составного колеса последнее вращается в противоположную сторону. Для обеспечивания возможности зацепления колеса z4 со всеми участками составного зубчатого колеса z5 вал II с кареткой К, несущей на себе коническую передачу z2—z3 и колесо z4, может перемещаться в радиальном направлении.

вариантах. Однако принцип его работы остается неизменным. В одном случае

вращение от ведущего вала / к ведомому /// передается зубчатыми колесами через паразитную шестерню и тогда направления вращения обоих валов совпадают, или вращение передается непосредственно — без участия паразитного колеса и тогда направление вращения ведущего и ведомого валов будет различным.

что все его цилиндрические зубчатые колеса могут быть выполнены как

с прямыми, косыми, так и с шевронными зубьями. При включении кулачковой муфты М к. влево ведущий и ведомый валы имеют одинаковое направление вращения, при включении муфты Мк вправо — разные.

быть выполнен только с цилиндрическими колесами, имеющими прямые зубья, во

всем остальном он не отличается от предыдущего механизма.

органа имеются конические передачи под прямым углом, то бывает целесообразным

применение конических реверсов.

подвижным блоком конических колес вал / имеет постоянное направление вращения.

Когда блок конических колес, связанный с валом / направляющей шпонкой, находится (как показано на схеме) в левом крайнем положении, в зацеплении участвуют колеса z2—z3 и вал // вращается по стрелке б. При перемещении блока конических колес вправо зацепляются колеса z1—z3 и вал // начинает вращаться по стрелке а.

аналогичному принципу, только в этом механизме изменение направления вращения вала

// достигается переключением муфты Мк

зубчатого колеса z3 c внутренним зацеплением. Вал / с колесом

z1 вращается в одном постоянном направлении, приводя в движение колеса z2 и zз, которые при этом вращаются в разных направлениях. Перемещением двусторонней кулачковой муфты Мк вправо или влево можно сообщить валу // вращение в ту или иную сторону.