УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ДАТЧИК РОБОТ-ПОЛИЦЕЙСКИЙ

«Присутствие/Слушать»

для измерения скорости движущихся автомобилей. Как радар узнаёт скорость автомобиля?

Он измеряет расстояние до движущегося объекта, ждёт заданное небольшое время и повторяет измерение. Разность расстояний - это пройденный путь автомобиля. Разделив пройденный путь на время между двумя измерениями, можно найти скорость, с которой двигался объект измерения.

роботом, будет следующей:
Робот ждёт появления в зоне контроля движущегося объекта;
измеряет

расстояние до объекта;
ждёт 1 секунду;
повторно измеряет расстояние до объекта;
находит пройденное расстояние и сравнивает его с пороговым значением;
выводит на экран результат и подает тревогу в случае превышения скорости.

Рисунок 1

помощью программного блока "Ожидание" ждём появления объекта в зоне контроля

робота (Рис. 2 поз. 1). Расстояние до объекта передаем в программный блок "Математика" (Рис. 2 поз. 4).
2. С помощью программного блока "Ожидание" ждем 1 секунду.
3. Второй раз снимаем показание ультразвукового датчика (Рис. 2 поз. 3) и передаем полученное значение в программный блок "Математика" (Рис. 2 поз. 4).
4. В программном блоке "Математика" находим расстояние, пройденное объектом измерения за 1 секунду. Полученное значение передаем в программный блок "Сравнение" (Рис. 2 поз. 5) и выводим на экран (Рис. 2 поз. 6).
5. С помощью программного блока "Сравнение" (Рис. 2 поз. 5) сравниваем пройденное расстояние с пороговым значением, равным 10. Результат сравнения двух чисел представляет собой логический вывод. Логический вывод может принимать одно из двух значений: "Да" или "Нет". Этот вывод мы передаем в программный блок "Переключатель" (Рис. 2 поз. 7), настроив его на прием логических значений. Обратите внимание: шины данных, передающие логические значения, окрашены в зеленый цвет, в отличие от желтых шин данных, передающих числовые значения. (В дальнейшем мы подробнее ознакомимся с принципами обработки логических значений).

поз. 5) сравниваем пройденное расстояние с пороговым значением, равным 10.

Результат сравнения двух чисел представляет собой логический вывод. Логический вывод может принимать одно из двух значений: "Да" или "Нет". Этот вывод мы передаем в прогаммный блок "Переключатель" (Рис. 2 поз. 7), настроив его на прием логических значений. Обратите внимание: шины данных, передающие логические значения, окрашены в зеленый цвет, в отличие от желтых шин данных, передающих числовые значения. (В дальнейшем мы подробнее ознакомимся с принципами обработки логических значений).
6. С помощью программного блока "Переключатель" мы организуем две ветки поведения программы в зависимости от скорости объекта. Если объект за 1 секунду приблизился к роботу, больше чем на 10 см, значит, будем считать его приближение критическим и подадим сигналы тревоги (Рис. 2 поз. 8). В противном случае будем считать, что объект движется медленно, в этом случае робот включит зеленую подсветку клавиш модуля EV3 и произнесёт "Okay".
7. В конце программы еще раз воспользуемся программным блоком "Ожидание" (Рис. 2 поз. 10) и "придержим" завершение программы на 5 секунд, чтобы успеть прочитать информацию на экране модуля EV3.

Задачи, часть 2.

ним на расстоянии 60 сантиметров отсутствовали другие предметы, запустите программу

на выполнение. Перемещайте в направлении к роботу игрушечный автомобиль или объемный предмет, наблюдайте за реакцией робота. Попробуйте изменять пороговые значения в программе. Как изменяется поведение робота? Опишите свои наблюдения.

режиме ультразвуковой датчик способен обнаруживать излучение другого ультразвукового датчика. Результатом

обнаружения является логическое значение: "Да", если найдено ультразвуковое излучение, или "Нет", если ничего не найдено. Данный режим можно использовать, например, в состязаниях роботов-шпионов (описание режима уже говорит о том, что для его использования необходимо минимум два робота).

в следующем уроке. Попробуйте описать свои наблюдения и решение!