Уравновешивание сил инерции

инерционные силы поступательно движущихся масс и центробежные силы вращающихся масс.

Уравновешивание двигателя заключается в создании такой системы сил при установившемся режиме работы, в которой равнодействующие сил и моментов были бы постоянны по значению и направлению или равны нулю.

На практике наиболее часто статическое уравновешивание проводят :
1)выбирая симметричные схемы механизма
2)устанавливая на звеньях механизма дополнительные движущие массы - противовесы

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ - кривошипный механизм, в состав которого входит ползун - звено, образующее со стойкой (неподвижным звеном) поступательную кинематическую пару. Кривошипно-ползунный механизм преобразует вращательное движение в прямолинейно-поступательное или наоборот.

в точке А
FИВ – сила инерции в точке В

инерции на ось ОХ
FИОУ=FИА*sinφ=ma*ω12*r*sinφ
FИО=√(FИОX)2 + (FИОУ)2

противовеса
FИОX пр=FИА*cosφ+FИВ - FИ ПР*cosφ= ma*ω12*r*cosφ+
+ mb* ω12*r*cosφ+ mb*

ω12*r*λ*cos2φ- mпр*Lпр*ω12*cosφ

будут max
Механизм воздействует на стойку в т. О с

силой, переменной по величине и направлению

действующую на стойку.

Самым простым и экономичным способом является установка противовеса,

центр масс которого расположен на продолжении кривошипа, за точкой О. Он вращается вместе с кривошипом.

Обычно устанавливают два типа противовесов – основной и избыточный

ω12*r*cosφ+mb* ω12*r*λ*cos2φ
FИО У=0

Годограф сил инерции превратится в линию

к окружности