Урок 3.2 Лабиринт. Подпрограммы Энкодеры Широколобов И. Ю

Содержание

1. Урок 3.2 Лабиринт. Подпрограммы Энкодеры Широколобов И. Ю
2. ЛабиринтНарисуйте лабиринт в 2D модели. Включите сетку,
3. ЛабиринтДекомпозиция задачи: разбить движение на элементарные действия
4. Лабиринт Поле лабиринта в 2D модели 3
5. ЛабиринтВытащите первый блок «Подпрограмма» на сценуНазовите её
6. Лабиринт Следующий элемент движения – поворот направо.
7. ЛабиринтАналогично составляется алгоритм для поворота налевоОсталось с помощью подпрограмм построить движение в конечную точку
8. Правило правой рукиЗадача: есть лабиринт с единственным
9. Правило правой рукиАлгоритмЕсть ли справа стена?Повернуть направоВпередНачалоЕсть ли впереди стена?ВпередПовернуть налевоожиданиенетнетдада
10. Правило правой рукиАлгоритм в ТРИК СтудииПотребуется подключить
11. Тайм-модель и энкодерная модель Тайм-модель – модель
12. Скачать презентанцию

ЛабиринтНарисуйте лабиринт в 2D модели. Включите сетку, чтобы рисовать стены под прямым углом. Размер сетки минимальныйХарактеристики лабиринта:Лабиринт не должен иметь замкнутых пространствОдно поле лабиринта — 3 на 3 клеткиВысота лабиринта —

Главная
Разное
Урок 3.2 Лабиринт. Подпрограммы Энкодеры Широколобов И. Ю

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1Урок 3.2 Лабиринт. Подпрограммы Энкодеры
Широколобов И. Ю.

Слайд 2Лабиринт
Нарисуйте лабиринт в 2D модели. Включите сетку, чтобы рисовать стены

под прямым углом. Размер сетки минимальный
Характеристики лабиринта:
Лабиринт не должен иметь

замкнутых пространств
Одно поле лабиринта — 3 на 3 клетки
Высота лабиринта — 4 поля
Ширина лабиринта — 5 полей
Старт отмечен синим маркером
Финиш отмечен красным маркером

Задача: есть лабиринт, известна карта с точкой заброса робота и конечной точкой. Необходимо запрограммировать робота на перемещение в конечную точку

образец

ЛабиринтНарисуйте лабиринт в 2D модели. Включите сетку, чтобы рисовать стены под прямым углом. Размер сетки минимальныйХарактеристики лабиринта:Лабиринт

Слайд 3Лабиринт
Декомпозиция задачи: разбить движение на элементарные действия (движение вперед, плавные

повороты и т.д)
Составление программы
Выделение повторяющихся действий и составление подпрограммы

ЛабиринтДекомпозиция задачи: разбить движение на элементарные действия (движение вперед, плавные повороты и т.д)Составление программыВыделение повторяющихся действий и

Слайд 4Лабиринт

Поле лабиринта в 2D модели 3 на 3 клетки. Составьте

алгоритм для движения вперед из поля в поле
У подпрограммы есть

своя собственная 2D модель. Чтобы её открыть нужно находится на вкладке подпрограммы

Вернитесь на вкладку основной программы

Лабиринт Поле лабиринта в 2D модели 3 на 3 клетки. Составьте алгоритм для движения вперед из поля

Слайд 5Лабиринт
Вытащите первый блок «Подпрограмма» на сцену
Назовите её «Вперед». Блок подпрограммы

появится в палитре
Двойным щелчком по подпрограмме перейдем к диаграмме её

алгоритма

ЛабиринтВытащите первый блок «Подпрограмма» на сценуНазовите её «Вперед». Блок подпрограммы появится в палитреДвойным щелчком по подпрограмме перейдем

Слайд 6Лабиринт

Следующий элемент движения – поворот направо. Создайте новую подпрограмму

«Направо»
Разница в выполнение этого действия зависит от модели тележки (ведущие

колеса спереди или сзади)

Алгоритм:
подъехать вперед (чтобы колеса оказались на центре клетки)
повернуть направо на месте
отъехать назад

Лабиринт Следующий элемент движения – поворот направо. Создайте новую подпрограмму «Направо»Разница в выполнение этого действия зависит от

Слайд 7Лабиринт
Аналогично составляется алгоритм для поворота налево
Осталось с помощью подпрограмм построить

движение в конечную точку

Слайд 8Правило правой руки
Задача: есть лабиринт с единственным выходом; необходимо выйти

из него используя правило правой руки;
Робот: базовая тележка с двумя

датчиками расстояния

Нарисуйте лабиринт в 2D модели аналогичный предыдущей задачи, но с одним выходом

образец

Правило правой рукиЗадача: есть лабиринт с единственным выходом; необходимо выйти из него используя правило правой руки;Робот: базовая

Слайд 9Правило правой руки
Алгоритм

Есть ли справа стена?
Повернуть направо
Вперед
Начало
Есть ли впереди стена?
Вперед
Повернуть

налево
ожидание

нет
нет
да
да

Правило правой рукиАлгоритмЕсть ли справа стена?Повернуть направоВпередНачалоЕсть ли впереди стена?ВпередПовернуть налевоожиданиенетнетдада

Слайд 10Правило правой руки
Алгоритм в ТРИК Студии

Потребуется подключить два ИК датчика

расстояния
Связующим блоком «условия» служит «нулевой таймер»
Следует останавливать моторы в конце

каждой подпрограммы

Правило правой рукиАлгоритм в ТРИК СтудииПотребуется подключить два ИК датчика расстоянияСвязующим блоком «условия» служит «нулевой таймер»Следует останавливать

Слайд 11Тайм-модель и энкодерная модель
Тайм-модель – модель с движением по

таймеру
минус: сильно зависит от заряда батареи
Энкодерная модель (правильная) – модель

с движением по энкодерам

Энкодер – датчик угла поворота

Важно: нужно сбрасывать энкодеры перед подсчетом.

Тайм-модель и энкодерная модель Тайм-модель – модель с движением по таймеруминус: сильно зависит от заряда батареиЭнкодерная модель

Скачать презентацию

Разделы презентаций

Урок 3.2 Лабиринт. Подпрограммы Энкодеры Широколобов И. Ю

Содержание

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1Урок 3.2 Лабиринт. Подпрограммы Энкодеры
Широколобов И. Ю.

Слайд 2Лабиринт
Нарисуйте лабиринт в 2D модели. Включите сетку, чтобы рисовать стены

под прямым углом. Размер сетки минимальный
Характеристики лабиринта:
Лабиринт не должен иметь

Слайд 3Лабиринт
Декомпозиция задачи: разбить движение на элементарные действия (движение вперед, плавные

повороты и т.д)
Составление программы
Выделение повторяющихся действий и составление подпрограммы

Слайд 4Лабиринт

Поле лабиринта в 2D модели 3 на 3 клетки. Составьте

алгоритм для движения вперед из поля в поле
У подпрограммы есть

Слайд 5Лабиринт
Вытащите первый блок «Подпрограмма» на сцену
Назовите её «Вперед». Блок подпрограммы

появится в палитре
Двойным щелчком по подпрограмме перейдем к диаграмме её

Слайд 6Лабиринт

Следующий элемент движения – поворот направо. Создайте новую подпрограмму

«Направо»
Разница в выполнение этого действия зависит от модели тележки (ведущие

Слайд 7Лабиринт
Аналогично составляется алгоритм для поворота налево
Осталось с помощью подпрограмм построить

движение в конечную точку

Слайд 8Правило правой руки
Задача: есть лабиринт с единственным выходом; необходимо выйти

из него используя правило правой руки;
Робот: базовая тележка с двумя

Слайд 9Правило правой руки
Алгоритм

Есть ли справа стена?
Повернуть направо
Вперед
Начало
Есть ли впереди стена?
Вперед
Повернуть

налево
ожидание

нет
нет
да
да

Слайд 10Правило правой руки
Алгоритм в ТРИК Студии

Потребуется подключить два ИК датчика

расстояния
Связующим блоком «условия» служит «нулевой таймер»
Следует останавливать моторы в конце

Слайд 11Тайм-модель и энкодерная модель
Тайм-модель – модель с движением по

таймеру
минус: сильно зависит от заряда батареи
Энкодерная модель (правильная) – модель

Обратная связь

Что такое TheSlide.ru?

Разделы презентаций

Урок 3.2 Лабиринт. Подпрограммы Энкодеры Широколобов И. Ю

Содержание

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1Урок 3.2 Лабиринт. Подпрограммы Энкодеры Широколобов И. Ю.

Слайд 2ЛабиринтНарисуйте лабиринт в 2D модели. Включите сетку, чтобы рисовать стены

под прямым углом. Размер сетки минимальныйХарактеристики лабиринта:Лабиринт не должен иметь

Слайд 3ЛабиринтДекомпозиция задачи: разбить движение на элементарные действия (движение вперед, плавные

повороты и т.д)Составление программыВыделение повторяющихся действий и составление подпрограммы

Слайд 4Лабиринт Поле лабиринта в 2D модели 3 на 3 клетки. Составьте

алгоритм для движения вперед из поля в полеУ подпрограммы есть

Слайд 5ЛабиринтВытащите первый блок «Подпрограмма» на сценуНазовите её «Вперед». Блок подпрограммы

появится в палитреДвойным щелчком по подпрограмме перейдем к диаграмме её

Слайд 6Лабиринт Следующий элемент движения – поворот направо. Создайте новую подпрограмму

«Направо»Разница в выполнение этого действия зависит от модели тележки (ведущие

Слайд 7ЛабиринтАналогично составляется алгоритм для поворота налевоОсталось с помощью подпрограмм построить

движение в конечную точку

Слайд 8Правило правой рукиЗадача: есть лабиринт с единственным выходом; необходимо выйти

из него используя правило правой руки;Робот: базовая тележка с двумя

Слайд 9Правило правой рукиАлгоритмЕсть ли справа стена?Повернуть направоВпередНачалоЕсть ли впереди стена?ВпередПовернуть

налевоожиданиенетнетдада

Слайд 10Правило правой рукиАлгоритм в ТРИК СтудииПотребуется подключить два ИК датчика

расстоянияСвязующим блоком «условия» служит «нулевой таймер»Следует останавливать моторы в конце

Слайд 11Тайм-модель и энкодерная модель Тайм-модель – модель с движением по

таймеруминус: сильно зависит от заряда батареиЭнкодерная модель (правильная) – модель

Похожие презентации

Обратная связь

Что такое TheSlide.ru?

Слайд 1Урок 3.2 Лабиринт. Подпрограммы Энкодеры
Широколобов И. Ю.

Слайд 2Лабиринт
Нарисуйте лабиринт в 2D модели. Включите сетку, чтобы рисовать стены

под прямым углом. Размер сетки минимальный
Характеристики лабиринта:
Лабиринт не должен иметь

Слайд 3Лабиринт
Декомпозиция задачи: разбить движение на элементарные действия (движение вперед, плавные

повороты и т.д)
Составление программы
Выделение повторяющихся действий и составление подпрограммы

Слайд 4Лабиринт

Поле лабиринта в 2D модели 3 на 3 клетки. Составьте

алгоритм для движения вперед из поля в поле
У подпрограммы есть

Слайд 5Лабиринт
Вытащите первый блок «Подпрограмма» на сцену
Назовите её «Вперед». Блок подпрограммы

появится в палитре
Двойным щелчком по подпрограмме перейдем к диаграмме её

Слайд 6Лабиринт

Следующий элемент движения – поворот направо. Создайте новую подпрограмму

«Направо»
Разница в выполнение этого действия зависит от модели тележки (ведущие

Слайд 7Лабиринт
Аналогично составляется алгоритм для поворота налево
Осталось с помощью подпрограмм построить

Слайд 8Правило правой руки
Задача: есть лабиринт с единственным выходом; необходимо выйти

из него используя правило правой руки;
Робот: базовая тележка с двумя

Слайд 9Правило правой руки
Алгоритм

Есть ли справа стена?
Повернуть направо
Вперед
Начало
Есть ли впереди стена?
Вперед
Повернуть

налево
ожидание

нет
нет
да
да

Слайд 10Правило правой руки
Алгоритм в ТРИК Студии

Потребуется подключить два ИК датчика

расстояния
Связующим блоком «условия» служит «нулевой таймер»
Следует останавливать моторы в конце

Слайд 11Тайм-модель и энкодерная модель
Тайм-модель – модель с движением по

таймеру
минус: сильно зависит от заряда батареи
Энкодерная модель (правильная) – модель