Жұдырықшалы механизмдерді жіктеу

беті айнымалы қисықтығы бар бөлім) бар механизмді айтады. Жұдырықшалы механизм

жұдырықша мен ілгерілемелі немесе тербеліп айналу қозғалысты атқаратын иегіштен тұрады. Үйкелісті азайту үшін итергішке ролик қосылады. Жұдырықшалы механизмдер кеңістік, жазық, итергішінің ұшы үшкір, ролик немесе жазық келетін болулары мұмкін .

радиусы; Rmin. – ең кішкене радиусы; ең үлкен радиустың шеңбері;

ең кішкене радиустың шеңбері: кезең бұрыштары – төменгі тұрыс бұрышы φнв; көтерілу бұрышы φп,; жоғарғы тұрыс бұрышы φвв; төмендеу бұрышы φо. Кезең бұрыштарының өзаралық байланысы: φп + φвв + φо + φнв = 360˚ Кез келген жұдырықшалы механизм итергішінің жылжу диаграммасы суреттегідей болады.