Modal Verbs

или состояние, а отношение лица, обозначенного местоимением или существительным, несущим

в предложении функцию подлежащего, к действию или состоянию, выраженному инфинитивом. Модальный глагол в сочетании с инфинитивом образует в предложении составное глагольное сказуемое.

настоящего времени. He can do it. He may take it. He must go there. He ought to help

him. Need he do it?
Не имеют неличных форм (инфинитива, герундия и причастия)

в вопросительных предложениях модальный глагол ставится перед подлежащим, в отрицательных — после

него ставится отрицание not. Can you do it? May I take it? Must he go there? Ought he to help him? Need he do it?  He ought not to help him. He need not do it.
Не имеют формы прошедшего времени (кроме can — could, may — might) и аналитических форм (будущего времени, продолженного вида, перфектных форм и форм страдательного залога). В случае необходимости вместо отсутствующих форм используются эквиваленты модальных глаголов  

времени либо свидетельствует о его одновременности с моментом речи, и,

напротив, сочетание с перфектным инфинитивом либо относит действие к прошлому, либо выражает предшествование действия относительно момента речи: I could do it. Я мог бы сделать это (в настоящем или будущем). I could have done it. Я мог бы сделать это (но уже не сделал).