u ≥ 1 – редуцирующие (редукторы);
1.2 с передаточным числом u
< 1 – мультиплицирующие (мультипликаторы).
2 По взаимному расположению валов:
2.1 с параллельными валами – цилиндрические (рисунок 1, от а до г);
2.2 с пересекающимися осями валов – конические (конические передачи с углом 90° между осями валов называют ортогональными; рисунок 1, от д до ж);
2.3 с перекрещивающимися осями валов – червячные, винтовые (рисунок 1, и), гипоидные (рисунок 1, з);
2.4 с преобразованием движения – реечные (рисунок 1, к).
3 По расположению зубьев относительно образующей поверхности колеса:
3.1 прямозубые – продольная ось зуба параллельна образующей поверхности колеса (рисунок 1, а, г, д, к);
3.2 косозубые – продольная ось зуба направлена под углом к образующей поверхности колеса (рисунок 1, б, е, и);