Этот удивительный по своей красоте и провинциальному уюту город
был основан в 1152 году на берегу речки Колокша неутомимым воителем и основателем Москвы Юрием Долгоруким. От него город и получил свое первое имя. Второе в старину означало «полевой», лежащий среди полей – почти безлесную местность вокруг Юрьева здесь называют Опольем. Уникальность города состоит в том, что с тех пор облик исторического центра практически не менялся.