2.ppt

Содержание

1. 2.ppt
2. Неминимально фазовые звенья бывают: устойчивыми – их
3. МИНИМАЛЬНО ФАЗОВЫЕ ЗВЕНЬЯЗвенья нулевого и первого порядкаПропорциональное
4. Идеальное интегрирующее звено Уравнение и передаточная функция
5. АЧХ ЛАЧХ ФЧХ
6. Переходная функция и характеристикаИдеальное дифференцирующее
7. Частотные и временные функции (характеристики) звена:
8. Инерционное звено (апериодическое звено
9. МЧХАЧХТочная ЛАЧХ
10. Построение асимптотической ЛАЧХ Пусть
11. Частота
12. Переходная функция и переходная характеристика звена Переходная функция инерционного звенаПереходная характеристика инерционного звена
13. Форсирующее звено Передаточная функциягде τ –
14. АЧХЛАЧХФЧХ
15. Переходная функция форсирующего звенаИнерционное форсирующее звено Передаточная функцияАЧХЛАЧХ
16. ФЧХ
17. Переходная функция и переходные характеристики инерционного форсирующего
18. Изодромное звеноПередаточная функцияЛАЧХФЧХ
19. Переходная функция и переходная характеристика изодромного звена
20. Реальное дифференцирующее звеноПередаточная функцияЛАЧХФЧХ
21. Переходная функция и переходная характеристикареального дифференцирующего звена
22. Звенья второго порядкаДифференциальное уравнение звена в оригиналах
23. Апериодическое звено второго порядка p1, p2 –
24. ЛАЧХ и ЛФЧХ
25. Переходная функция и переходная характеристикаапериодического звена второго порядка
26. Колебательное звено p1, p2 – комплексные сопряжённые
27. Частотная передаточная функцияВЧХ
28. Частота собственных колебанийЛАЧХФЧХ
29. Переходная функция и переходная характеристика колебательного звена
30. Консервативное звено p1, p2 – мнимые сопряжённые
31. ЛАЧХ и ЛФЧХ
32. Звено чистого запаздывания Понятие запаздывания и переходная
33. ФЧХГодограф АФЧХ
34. Скачать презентанцию

Неминимально фазовые звенья бывают: устойчивыми – их передаточные функции содержат положительные нули и отрицательные полюсы;неустойчивыми – их передаточные функции содержат положительные полюсы и отрицательные нули.Трансцендентные звенья – это звенья, передаточные функции

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1Типовые динамические звенья САУ
Объект называется типовым динамическим звеном, если его

передаточная функция содержит полиномы небольшой степени (не выше второй) комплексной

переменной p в числителе или в знаменателе.
Классификация типовых динамических звеньев
Минимально фазовые звенья –это звенья, передаточные функции которых могут содержать в своей структуре как нули, так и полюсы, причем полюсы могут иметь отрицательные вещественные части, быть нулевыми или чисто мнимыми.
Для минимально фазовых звеньев

Типовые динамические звенья САУОбъект называется типовым динамическим звеном, если его передаточная функция содержит полиномы небольшой степени (не

Слайд 2Неминимально фазовые звенья бывают:
устойчивыми – их передаточные функции содержат

положительные нули и отрицательные полюсы;
неустойчивыми – их передаточные функции содержат

положительные полюсы и отрицательные нули.
Трансцендентные звенья – это звенья, передаточные функции (ПФ) которых содержат трансцендентные выражения. Пример – звено чистого запаздывания, его ПФ
Иррациональные звенья – это звенья передаточные функции (ПФ) которых содержат иррациональные выражения. Пример:

Неминимально фазовые звенья бывают: устойчивыми – их передаточные функции содержат положительные нули и отрицательные полюсы;неустойчивыми – их

Слайд 3МИНИМАЛЬНО ФАЗОВЫЕ ЗВЕНЬЯ
Звенья нулевого и первого порядка
Пропорциональное (безынерционное) звено
Уравнение звена

и его передаточная функция

Частотные и временные функции (характеристики) звена:

АФЧХ ВЧХ
МЧХ АЧХ
ФЧХ ЛАЧХ
Переходная функция
Импульсная переходная функция

МИНИМАЛЬНО ФАЗОВЫЕ ЗВЕНЬЯЗвенья нулевого и первого порядкаПропорциональное (безынерционное) звеноУравнение звена и его передаточная функцияЧастотные и временные функции

Слайд 4Идеальное интегрирующее звено
Уравнение и передаточная функция звена:

Параметр k является коэффициентом передачи звена по скорости и имеет

размерность с-1.
Частотные и временные функции (характеристики) звена:
АФЧХ
ВЧХ
МЧХ

P(ω)

0 Q(ω)

ω

Идеальное интегрирующее звено Уравнение и передаточная функция звена: Параметр k является коэффициентом передачи звена по скорости

Слайд 5 АЧХ

ЛАЧХ

ФЧХ

Слайд 6 Переходная функция и характеристика

Идеальное дифференцирующее звено
Уравнение и

передаточная функция звена:

Если входная и выходная величины имеют

одинаковую размерность, то коэффициент передачи k измеряется в секундах

h(t)

α=arctg k

0 t

Переходная функция и характеристикаИдеальное дифференцирующее звено Уравнение и передаточная функция звена: Если входная и

Слайд 7Частотные и временные функции (характеристики) звена:
АФЧХ

ВЧХ
МЧХ АЧХ

ЛАЧХ

ФЧХ

G(ω)

+20дБ/дек
0 lgω
20lgk
ϕ(ω)
π /2

0 lgω

Частотные и временные функции (характеристики) звена: АФЧХ

Слайд 8Инерционное звено (апериодическое звено

первого порядка)
Дифференциальное уравнение звена в оригиналах и изображениях:

T –

постоянная времени
Передаточная функция
Частотная передаточная функция и годограф АФЧХ

ВЧХ

Инерционное звено (апериодическое звено первого порядка) Дифференциальное уравнение звена в

Слайд 9МЧХ

АЧХ

Точная ЛАЧХ

ФЧХ

Слайд 10Построение асимптотической ЛАЧХ
Пусть

, тогда

и ,
следовательно
Пусть , тогда и ,
следовательно

Ga(ω)

20lgk Ga1(ω)

Ga2(ω)

0 lgω

Построение асимптотической ЛАЧХ Пусть , тогда

Слайд 11
Частота называется

частотой сопряжения
На частоте сопряжения

дБ
Точная, асимптотическая ЛАЧХ и ЛФЧХ

G(ω) Асимптотическая ЛАЧХ
20lgk Точная ЛАЧХ
3дБ - 20 дБ/дек

0 lgω
ϕ(ω)
0 lgω

Частота называется частотой сопряженияНа частоте сопряжения

Слайд 12Переходная функция и переходная характеристика звена
Переходная функция инерционного звена

Переходная

характеристика инерционного звена

Переходная функция и переходная характеристика звена Переходная функция инерционного звенаПереходная характеристика инерционного звена

Слайд 13Форсирующее звено
Передаточная функция

где τ – постоянная времени (с)
Частотные

функции и характеристики
Частотная передаточная функция и годограф АФЧХ

ВЧХ

МЧХ

Форсирующее звено Передаточная функциягде τ – постоянная времени (с)Частотные функции и характеристикиЧастотная передаточная функция и годограф

Слайд 14АЧХ

ЛАЧХ

ФЧХ

Слайд 15Переходная функция форсирующего звена

Инерционное форсирующее звено
Передаточная функция

АЧХ

ЛАЧХ

Слайд 16ФЧХ

Слайд 17Переходная функция и переходные характеристики инерционного форсирующего звена

h(t)
k

0 t

Переходная функция и переходные характеристики инерционного форсирующего звена h(t) k

Слайд 18Изодромное звено
Передаточная функция

ЛАЧХ

ФЧХ

Слайд 19Переходная функция и переходная характеристика изодромного звена

Слайд 20Реальное дифференцирующее звено
Передаточная функция

ЛАЧХ

ФЧХ

Слайд 21Переходная функция и переходная характеристика
реального дифференцирующего звена

Слайд 22Звенья второго порядка
Дифференциальное уравнение звена в оригиналах и изображениях:

T1, T2

– постоянные времени
Передаточная функция

Пусть p1, p2 – корни характеристического уравнения

Звенья второго порядкаДифференциальное уравнение звена в оригиналах и изображениях:T1, T2 – постоянные времениПередаточная функцияПусть p1, p2 –

Слайд 23Апериодическое звено второго порядка
p1, p2 – вещественные отрицательные корни
Передаточная

функция

где эквивалентные постоянные времени

Апериодическое звено второго порядка есть последовательное

соединение двух инерционных звеньев с постоянными времени T3, T4, поэтому его ЛАЧХ и ЛФЧХ – сумма ЛАЧХ и ЛФЧХ этих звеньев

Апериодическое звено второго порядка p1, p2 – вещественные отрицательные корниПередаточная функциягде эквивалентные постоянные времени Апериодическое звено второго

Слайд 24ЛАЧХ и ЛФЧХ

Слайд 25Переходная функция и переходная характеристика
апериодического звена второго порядка

Слайд 26Колебательное звено
p1, p2 – комплексные сопряжённые корни с отрицательными

вещественными частями
Передаточная функция

Здесь
Параметр

называется коэффициентом
демпфирования
Для колебательного звена
Для апериодического звена второго порядка и
корни p1, p2 становятся вещественными

Слайд 27Частотная передаточная функция

ВЧХ

МЧХ

АЧХ

Слайд 28
Частота собственных колебаний

ЛАЧХ

ФЧХ

Слайд 29Переходная функция и переходная характеристика колебательного звена

Слайд 30Консервативное звено
p1, p2 – мнимые сопряжённые корни, что соответствует
Передаточная

функция

Частотная передаточная функция

АЧХ

ЛАЧХ

ФЧХ

Слайд 31ЛАЧХ и ЛФЧХ

Переходная функция и

переходная характеристика

Слайд 32Звено чистого запаздывания
Понятие запаздывания и переходная характеристика звена

Передаточная функция

Частотная передаточная функция

ВЧХ МЧХ

АЧХ

Слайд 33ФЧХ

Годограф АФЧХ

ЛФЧХ

Скачать презентацию

Разделы презентаций

2.ppt

Содержание

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1Типовые динамические звенья САУОбъект называется типовым динамическим звеном, если его

передаточная функция содержит полиномы небольшой степени (не выше второй) комплексной

Слайд 2Неминимально фазовые звенья бывают: устойчивыми – их передаточные функции содержат

положительные нули и отрицательные полюсы;неустойчивыми – их передаточные функции содержат

Слайд 3МИНИМАЛЬНО ФАЗОВЫЕ ЗВЕНЬЯЗвенья нулевого и первого порядкаПропорциональное (безынерционное) звеноУравнение звена

и его передаточная функцияЧастотные и временные функции (характеристики) звена:

Слайд 4Идеальное интегрирующее звено Уравнение и передаточная функция звена:

Параметр k является коэффициентом передачи звена по скорости и имеет

Слайд 5 АЧХ ЛАЧХ ФЧХ

Слайд 6 Переходная функция и характеристикаИдеальное дифференцирующее звено Уравнение и

передаточная функция звена: Если входная и выходная величины имеют

Слайд 7Частотные и временные функции (характеристики) звена: АФЧХ

Слайд 8Инерционное звено (апериодическое звено

первого порядка) Дифференциальное уравнение звена в оригиналах и изображениях:T –

Слайд 9МЧХАЧХТочная ЛАЧХ

Слайд 10Построение асимптотической ЛАЧХ Пусть

, тогда

Слайд 11Частота называется

частотой сопряженияНа частоте сопряжения

Слайд 12Переходная функция и переходная характеристика звена Переходная функция инерционного звенаПереходная

характеристика инерционного звена

Слайд 13Форсирующее звено Передаточная функциягде τ – постоянная времени (с)Частотные

функции и характеристикиЧастотная передаточная функция и годограф АФЧХ ВЧХМЧХ

Слайд 14АЧХЛАЧХФЧХ

Слайд 15Переходная функция форсирующего звенаИнерционное форсирующее звено Передаточная функцияАЧХЛАЧХ

Слайд 16ФЧХ

Слайд 17Переходная функция и переходные характеристики инерционного форсирующего звена

h(t) k

Слайд 18Изодромное звеноПередаточная функцияЛАЧХФЧХ