17.08.17 UART и создание функций в Arduino

устройства Ардуино с компьютером или другими устройствами, поддерживающими последовательный интерфейс

обмена данными. Все платы Arduino имеют хотя бы один последовательный порт (UART, иногда называют USART). Для обмена данными Serial используют цифровые порты ввод/вывода 0 (RX) и 1 (TX), а также USB порт. Важно учитывать, что если вы используете функции Serial, то нельзя одновременно с этим использовать порты 0 и 1 для других целей.

(Serial monitor). Для начала обмена данными необходимо запустить монитор нажатием

кнопки Serial monitor и выставить ту же скорость связи (baud rate), с которой вызвана функция begin().

begin()
end()
available()
read()
flush()
print()
println()
write()
peek()

части кода, которые выполняют определенные задания. После выполнения происходит возврат

в место, откуда была вызвана функция. Причиной создания функции является необходимость выполнять одинаковое действие несколько раз.
Разделения кода на функции имеет ряд преимуществ:
Функции позволяют организовать программу. Очень часто помогают заранее составить концепцию программы.
Функции кодируют одно действие в одном месте программы. Далее необходимо только отладить код функции.
Функции сокращают шансы на появление ошибки при необходимости изменения кода.
Функции сокращают текст скетчей и делают его компактным, т.к. некоторые секции используются много раз.
Функции облегчают использование кода в других программах делая его модульным. В этом случае функции обладают еще одним небольшим преимуществом, делая код программы легким для чтения.