системой координат в пространстве (на плоскости) называется совокупность некоторой точки
О, называемой началом координат, и ортонормированного базисаОси, проведенные через начало координат в направлении векторов , называются соответственно осями Ох, Оу, Оz (Ох, Оу).
Радиус-вектор точки М есть вектор