Автоматизация ректификационной колонны К-2 установки сернокислотного

науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«Ярославский государственный технический

Научный руководитель
докт. техн. наук,
профессор Вилков Г.Г

Работу выполнил
студент гр.МА-43
Опарин Д. И.

объекта регулирования расхода по каналу возмущения описывается уравнением:
а передаточная функция

(3)

(4)

приведена на рисунке
Передаточная функция объекта управления- одноёмкостное звено с

Wоб =

(5)

Исходные данные использованные при расчётах:
Ко= 3.2
Tоб= 14 сек
Q= 40

Коб= 3.52 Tоб= 14 сек τз = 7 сек

передаточная функция в окончательный виде

(6)

и Куна.

Апроксимированная кривая разгона объекта регулирования