будущее Севастополя в руках современных детей ВДЦ Смена 16 июля – 5 августа

августа 2020
Название проекта:
Коротко
Список участников и руководителя
ФИО, организация, город
Название команды:

и предполагаемых результатов.
Учитывайте, что некоторые читатели могут прочесть только эту

аннотацию, но не остальную презентацию. Поэтому аннотация должна быть «визитной карточкой» вашего проекта.
Аннотацию следуют писать после написания всей остальной презентации.

жизни направлен Ваш проект.
Опишите простыми словами ситуацию, в которой возникает

эта проблема.
На описание 1-2 слайда.


При необходимости здесь и далее прикладывайте картинки, блок-схемы, таблицы и т. д.

Краткий пример в стилистике «Вредных советов»:
При скандалах некоторые люди любят демонстративно бить посуду в качестве аргумента. Это может быть опасно и тяжело. А потому таким людям может потребоваться помощь робота для битья посуды, который оградит их от опасностей этого процесса.

целом хотите сделать.

Пример (в такой же стилистике):
Мы планируем создать подвижного

робота с манипулятором и необходимыми сенсорами, который сможет самостоятельно находить посуду, поднимать ее и разбивать об пол. Такой робот будет сочетать в себе как механическую часть, созданную на основе конструктора колесного шасси А и конструктора манипулятора Б, так и блок управления на основе микрокомпьютера В, набора сенсоров Г, Д и Е и самостоятельно созданной нами программной системы компьютерного видения и компьютерного предвидения Ж.

имеющейся проблемы, но не КАК.
То есть опишите основные блоки, из

которых состоит ваш проект. Ограничьте описание 4 основными и важными блоками.

Пример:
Блок 1 «Роботомеханика»: освоение конструкторов А и Б, объединение их в единого робота, включающего в себя также микрокомпьютер В, необходимые электрические соединения и блок питания. Изготовление необходимых соединительных элементов.
Блок 2 «Машинное зрение»: разработка алгоритмов, позволяющих на основе данных с датчиков Г, Д и Е получить картину окружающего мира и обнаружить в нем посуду.
Блок 3 «Управление действиями»: разработка алгоритмов, позволяющих роботу переместиться к обнаруженной посуде, взять ее манипулятором и разбить об пол.

описание, что и КАК вы собираетесь сделать или уже сделали.
Ясно обозначьте,

что уже сделано, а что планируете сделать на смене.
На каждый блок должно быть 1-3 слайда.

Схематично-краткий пример по Блоку 1 «Роботомеханика»:
Мы освоим управление конструктором-шасси А и конструктором-манипулятором Б по отдельности (освоим такие-то действия этими конструкторами). Изучим способы соединения манипулятора и шасси. Предполагаем, что соединение возможно таким-то способом, для которого потребуются такие-то детали.
Исследуем, как удобней проложить электрические соединения единого робота и где и как разместить управляющий микрокомпьютер. Возможное решение – такое-то; предполагаем возникновение таких-то сложностей в этом процессе. Потенциальное решение – использование двух связанных микрокомпьютеров и такого-то соединения между ними.
Испытаем робота на нагрузки, типичные при поднимании большой тарелки. Ожидаем, что такие-то детали сломаются, а потому потребуется их замена на металлические. И т. д.

мнению, вызывают наибольшие трудности (например, по которым у вас не

хватает знаний). Если вы видите какие-то возможные пути решения, опишите их.


Пример:
- Мы не знакомы со сложными алгоритмами машинного зрения, хотя пробовали использовать простые.
Мы ожидаем, что робот будет с трудом отличать посуду от домашних животных (кошки).
Вычислительной мощности Arduino не хватит для машинного зрения, а мы не умеем работать с более мощными Raspberry Pi и им подобными. Может быть, мы реализуем связь робота с настольным компьютером по WiFi, а все сложные алгоритмы запрограммируем на «полновесном» компьютере (хотя тут придется осваивать WiFi-интерфейс, который мы тоже не знаем).

для битья посуды может быть улучшен за счет установки на

него значительно более мощного компьютера, а также за счет перепрограммирования его на мытье посуды и укладывание ее в шкаф. Для этого желательно добавление к нему еще 1-3 манипуляторов и телескопического механизма подъема на уровень мойки и шкафа.

научился, работая над проектом, какой деятельностью хотите заниматься на летней

смене.