d'Aquino) появился в семье графа Аквинского около 1225 года в городке
Роккасекка, Королевство Сицилия.Отца звали граф Ландольф Аквинский, он был рыцарем при дворе короля Роджера II. Мама Теодора принадлежала к древнему неаполитанскому роду, она занималась воспитанием детей, которых в семье было семеро. Он был самым младшим.
Интересно, что его родители походили из императорских родов Генриха VI и Фредерика I, но принадлежали к сословию низших дворян.