Слайд 1Гибкий производственный модуль (ГПМ)
РТК
Схемы компановок
Слайд 2Гибкий производственный модуль (ГПМ) — единица технологического оборудования, оснащенная устройствами
для автоматической смены инструмента и заготовок, удаления отходов, контроля и
подналадки технологического процесса и управляемая с помощью сменяемых программ, что обеспечивает переналадку на заданный объем производства определенного класса объектов.
Несколько объединенных модулей составляют определенный автоматизированный технологический комплекс.
Слайд 3РТК – это автономно действующая автоматическая станочная система, включающая одну
и более единиц технологического оборудования и в состав которой входят
промышленные роботы.
Слайд 4Промышленный робот —автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и перепрограммируемой
системы управления, которое применяется для перемещения объектов в пространстве в
различных производственных процессах.
Слайд 7ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ М20Ц
1 – монорельс, 2,3 – руки, 4 – каретка
Слайд 9РОБОТЫ, ВСТРАИВАЕМЫЕ В СТАНКИ
Координаты перемещения захвата робота мод М10П62.01:
а – движение руки
вперед и вниз;
б – центральное положение;
в- движение руки вниз и
в сторону
Слайд 10Погрузка, загрузка разгрузка промышленными роботами Fanuc и KUKA
Слайд 12Роботы промышленные серии АМ применяются в автоматизации и механизации производств:
штамповка, сборка, мехобработка и др.
Слайд 13прoмышленный рoбoт KUKA Robotics предназначен для вырезки oтверcтий (пoд oтветвления
трoйникoв) в загoтoвках тoлщинoй дo 100 мм в автoматичеcкoм режиме.
Слайд 15промышленные роботы автоматизируют:
установку заготовок в рабочую
зону станка ,
контроль
правильности их
базирования;
снятие готовых деталей
со станка и размещение их
в тару (накопитель);
передачу деталей от
станка к станку;
кантование деталей (заготовок)
в процессе обработки;
контроль размеров деталей;
очистку базовых поверхностей
деталей и приспособлений;
смену инструментов.
Слайд 16 Тактовый стол- загрузочное устройство с шаговым перемещением, на котором устанавливается
запас заготовок.
Тактовый стол подает заготовку на фиксированную позицию, с
которой ее снимает рука ПР.
Иногда после обработки готовая деталь снимается и устанавливается роботом в ту же позицию тактового стола
Слайд 17приспособление-спутник- вместе с закрепленной на нем заготовкой последовательно перемещается по
всей трассе линии с помощью шагового транспортера;
При обработке трудно транспортируемых
заготовок сложной конфигурации с постоянством баз;
Слайд 18Дисковый магазин предназначен для хранения заготовок и обработанных деталей в
стопах и выдачи их на позиции загрузки-выгрузки.
включает в себя поворотный
стол с приводом, на столе закреплена планшайба;
диск фиксируется от поворота пальцем, установленным на планшайбе
Слайд 19Поворотные столы выполняют в виде круглых или кольцевых планшайб, реже —
в виде узлов с прямолинейным перемещением в горизонтальной плоскости или
барабанов — для поворота в вертикальной плоскости.
Для периодического перемещения заготовок с одной позиции на другую с точной фиксацией на каждой позиции применяются поворотные делительные столы.
Слайд 20Виды компоновок РТК:
однопозиционный РТК, состоящий из одного станка, обслуживаемого
одним ПР (напольным, портальным или встроенным в станок);
2) многопозиционный РТК
круговой компоновки, состоящий из двух-трех станков, обслуживаемых ПР напольного типа;
3) многопозиционный РТК линейной и линейно-параллельной компоновок, состоящий из двух и более станков, обслуживаемых портальным ПР.
Слайд 21
РТК для фрезерной обработки
1-Фрезерный станок с ЧПУ1 2-Фрезерный станок
с ЧПУ 2
3 -Промышленный робот 1
4 -Промышленный робот 2
5- Накопитель 1 6 -Накопитель 2 7 -Накопитель 3
8 –Толкатель
Слайд 22Конструкция промышленного робота:
1 - датчик обратной
связи;
2 — захватное
устройство;
3 — кисть;
4 —рука
манипулятора;
5 — колонна;
6 — несущая
конструкция
(основание);
7 - привод
руки;
8 - блок управляющего
устройства с пультом
Слайд 24
Однопозиционный РТК на базе токарного станка с ЧПУ мод. 16К20Ф3
и промышленного робота М20П40.01:
1 – токарный
станок 16К20Ф3;
2 –
промышленный
робот;
3 – тактовый
горизонтальный
магазин-накопитель
Слайд 25РТК для токарной обработки мод. КС10.48
1 – токарно-револьверный станок мод.
1В340Ф30;
2 – ПР мод. М20Ц48.01; 3 – захватное устройство;
4
– ограждение; 5 – диск; 6 – дисковый магазин
Слайд 28Роботизированный комплекс мод РСК 02 предназначен для автоматизации технологического процесса
групповой сборки узлов электроаппаратов, состоящих из комплексов типа вала—втулки (массой
до 0,2 кг
Слайд 29
РТК для установки деталей типа валов в ориентированном виде в тару,
на столы - спутники
Слайд 30Автоматизированный участок СМ-РСД.01 для обработки деталей типа тел вращения:
Слайд 31Применение портальных манипуляторов 'Пирин' (НРБ) для комплектации автоматических линий
Слайд 32Автоматическая линия из шести станков, обслуживаемая роботами Robitus-RС
Слайд 33Автоматизированный участок АСВР-01 для обработки валов электродвигателей
Слайд 34Автоматизированный участок АСВР-10 токарной обработки деталей типа тел вращения массой
до 40 кг
Слайд 35Автоматизированный участок токарной обработки из шести станков с ЧПУ, обслуживаемых
напольным передвижным промышленным роботом 'Kawasaki Unimate-5030':
Слайд 36Применение РТК обеспечивает:
увеличение производительности оборудования на 20 – 25%
в результате высокой концентрации операций на станках с ЧПУ и
сокращения вспомогательного времени;
сокращение простоев оборудования благодаря гибкой системе транспортирования и параллельной работе оборудования;
сокращение затрат на средства автоматизации, так как один ПР обслуживает несколько станков;
ликвидацию тяжелого, неквалифицированного труда операторов путем автоматизации загрузки – выгрузки деталей в условиях частой смены обрабатываемых изделий;
быструю и легкую переналадку оборудования при смене объектов производства;
