танка
Выполнил ст.гр. УИТ-52Габалова Е.Г.
Разделы презентаций
- Разное
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Гидропривод поворота башни танка
Содержание
- 1. Гидропривод поворота башни танка
- 2. Внешний вид башни и технические характеристики гидропривода
- 3. Классификация датчиков угла поворота
- 4. Функциональная схема1 – передаточная функция МПС- ПФ
- 5. Передаточная функция с учетом дискретности САУДискретная ПФ
- 6. Устойчивость и характеристики САУtрег=11,6с
- 7. Частота среза -0,6 (дек)Запретная зона определяется точкой
- 8. Переходный процесс желаемой системыВремя регулирования 56 c.Перерегулирование 0%.
- 9. Реализация КУR1 = 0,1 МОм, R2 = 5,1 МОм,С1 = 190 мкФ.
- 10. Программная коррекция
- 11. Скачать презентанцию
Внешний вид башни и технические характеристики гидропривода перерегулирование: 0%; время регулирования: < 60c; максимально допустимая скорость: Ωн = 0,8 рад/с;- максимально допустимое
Слайды и текст этой презентации
Слайд 1КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
по дисциплине локальные системы управления
на тему
Проектирование САУ гидроприводом поворота
башни
танка
Выполнил ст.гр. УИТ-52Габалова Е.Г.
Слайд 2Внешний вид башни и технические характеристики гидропривода
перерегулирование: 0%;
время регулирования: < 60c;
максимально допустимая
скорость: Ωн = 0,8 рад/с;- максимально допустимое
ускорение: εн = 0,55 рад/c2.
Слайд 4Функциональная схема
1 – передаточная функция МПС
- ПФ ЭГД-преобразователя
- ПФ гидродвигателя
с редуктором
- ПФ датчика угла наклона (датчика ОС)
Слайд 5
Передаточная функция с учетом дискретности САУ
Дискретная ПФ замкнутой системы (T0=1.2c)
Дискретная
ПФ разомкнутой системы
Передаточная функция разомкнутой системы с учетом дискретности
Нули системы
0,93188; 0,7916; 0,4093; 0,0116.
Слайд 7Частота среза -0,6 (дек)
Запретная зона определяется точкой (-2,8; 36,12)
Логарифмическая амплитудно-частотная
и желаемая логарифмическая амплитудно-частотная характеристики
