Грибкова Е.В. 1 ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫЕ МАШИНЫ (Лекция №4) Профессор Ерохин

ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ -
МСХА ИМЕНИ К.А.

ТИМИРЯЗЕВА

груза в горизонтальной плоскости.

Схему механизма выбирают в зависимости от:

назначения;
грузоподъемности;
режима работы погрузочно-разгрузочного устройства.

Различают механизмы передвижения безрельсового транспорта и механизмы передвижения по рельсовым путям.

быстроходным валом;
в – с раздельным приводом
1 – электродвигатель;
2 – муфта;
3

– редуктор;
4 – вал;
5 – тормоз

3 – поддерживающие ролики; 4 – отклоняющие блоки;
5 –

пружина; 6 – блоки механизма подъема; 7 – грузовая тележка; 8 – ходовые колеса;
9 – рельсовый путь

из стали, чугуна или алюминия штампованными, литыми или сварными.
Стальные колеса

применяют при работе в тяжелых условиях.
Для смягчения ударов, вибрации и шума на колесах устанавливают резиновые шины.

с канавкой;
в – с резиновой шиной

б – бочкообразная; в - цилиндрическая

нагрузку на колесо. При равномерном распределении нагрузки на колеса

3. По Rmax определяют основные размеры:

стандартные по справочникам;
индивидуальные с учетом прототипов и рекомендаций



4. Ходовые колеса проверяют по напряжениям в зоне контакта колеса и рельса.

г, д, е – точечный

и a2 - коэффициенты пропорциональности, для стальных колес

a1 = 190, a2= 400;
Кv = 1 + 0,2 · Vк - коэффициент влияния скорости;
Vк - скорость передвижения крана или тележки, м/с;
b - ширина рельса, мм;
r - радиус закругления головки рельса или обода колеса/

≤ 104 за весь срок службы

,

где - допустимое напряжение при N ≤ 104 (табл.), МПа;

- приведенное число оборотов колеса за срок службы;
Q - коэффициент приведенного числа оборотов (справочник);

Полное число оборотов колеса за срок службы

где - средняя скорость передвижения колеса, м/с;
β - коэффициент, зависящий от отклонения времени неустановившегося
движения tн к полному времени передвижения (табл.);
Тc - ориентировочный срок службы колес. Устанавливают в зависимости от группы режима работы механизма.

груза;
G – вес тележки или крана;
d – диаметр цапфы;
f –

приведенный коэффициент трения;
ϻ – коэффициент трения качения колеса
по рельсу.

- для кранов,

перемещаемых по покрытиям

груза или крана.

По ГОСТ 1451

где q0 – скоростной напор ветра на

высоте 10 м от поверхности земли, Па;
К – поправочный коэффициент в зависимости от высоты конструкции;
с – аэродинамический коэффициент;
ɣ – коэффициент перегрузки;
β – коэффициент, учитывающий динамический характер приложения ветровой
нагрузки, для с.х. кранов β=1;
Аг , Акр. – расчетная площадь поверхности груза или крана соответственно.

инерционных нагрузок по среднему значению пусковой мощности

, где

- кратность среднего пускового момента, для двигателей:


; ;


Необходимая пусковая мощность где η = 0,8…0,9.

Сопротивление передвижению с учетом инерционных нагрузок



Инерционная нагрузка где [tn] – допустимое время пуска.

– суммарная нагрузка на приводные колеса;
φ – коэффициент сцепления

приводных колес;
– – сопротивление передвижению в установившемся режиме без груза;
Zпр. и Zк – число приводных и общее число колес.

каната с барабаном необходимо соблюдение условия


Усилие пружины

ВКУ; ЦЗВК и др.
Их подбирают по мощности или моменту с

учетом необходимого передаточного отношения и компоновки механизма.
Муфты подбирают по расчетному моменту




[ТМ] - допустимый момент, который может передать муфта;
К1 - коэффициент, учитывающий режим работы механизма;
К2 - коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма
К3 - коэффициент углового смещения.

ПРОВЕРКА ТОРМОЗОВ ДЛЯ

МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

[tT] = 6…8 c – для кранов;
[tT] = 3…4 c – для тележек

аT ≤ [аT]