крестьянской семье в чувашском селе Ямбулово Татарской АССР.
Отца он потерял
очень рано. После школы юноша пошел работать почтальоном, чтобы помочь матери содержать семью. В 1939 году Семен поступил в военное пехотное училище. Через год учебное заведение перевели из Куйбышева в литовский город и Семен стал курсантом-танкистом.